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雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統、通信系統、自動控制系統、電子計算機系統、計算機智能管理系統及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現的企業生產管理全過程。
倉儲管理系統（WMS）是一個實時的計算機軟件系統，它能夠按照運作的業務規則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。

?業?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動技術是對實現自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
穿梭車原理：自動穿梭板結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區，只在存儲區端頭作業，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業模式。