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1991年上4萬余臺在生產上應用的裝配愛普生機器人維修中，SCARA愛普生機器人維修約占3/4左右。其主要應用領域為電子電氣業、家用電器業、精密機械業。從事印刷電路板上電子元器件的作業；家用電器及儀器儀表的組裝作業；小型電器開關、器等電器產品的組裝作業。當前已有不少于30家的愛普生機器人維修廠商推出了協作愛普生機器人維修產品，與此同時，協作愛普生機器人維修的安全性高、靈活易用、與人協作等特性，也極大的吸引了部分制造企業開始嘗試將協作愛普生機器人維修引入到生產線，完成精密裝配、檢測、產品包裝、打磨、機床上下料等工作。

協作愛普生機器人維修與的工業愛普生機器人維修都屬于工業愛普生機器人維修，但是它們之間在應用上是有一些區別的，協作愛普生機器人維修實際上也是工業愛普生機器人維修的升級版，在上做了一些改進，使其更適各種應用環境。下面就來分析一下它們的區別。（協作愛普生機器人維修資料參考：優傲愛普生機器人維修UR3）。

SCARA愛普生機器人維修需要如下四個自由度，大小臂在XY面內轉動，Z軸上下移動以及Z軸的轉動，在這四個自由度下工作就可以滿足絕大多數的裝配應用。如何做好SCARA愛普生機器人維修的傳動方案，需要做好以下的工作確定：1、工作范圍的確定SCARA愛普生機器人維修工作范圍是根據工藝要求和操作運動軌跡來確定。