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這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的,通過不斷收集這些圖像信息,機器人可以在自身構建的地圖上進行定位,從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。

視覺導航的優點是成本低,適用性強,借助大數據就能夠解決技術路線,但是視覺導航掃地機批發的問題也很明顯,視覺測距的前提是精準,在攝像頭獲取環境信息后要快速計算出距離,期間若是數據處理和算法跟不上,距離數據就會形成偏差。

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