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卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

板材自動送料技術是專門用于解決卷板機在板材卷制時的上料問題，因此，必須充分滿足卷板機上料動作的基本要求，同時具備以下特點。

(1) 自動中心對正。

板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當板材進入卷板機時，必須保證板材前端邊緣同時與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質量高。自動送料設備的板材自動中心對正操作主要由伺服電機驅動中心對中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進料處，等待板材卷制。

(2) 柔性化。

考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進行板材搬運。卷板機可以卷制不同規格尺寸的板材，因此，自動送料設備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當調節功能以適用于多種規格尺寸的板材搬運。

(3)搬運過程快速性與平穩性。

為了滿足卷板機的工作節拍和搬運過程的安全性，自動送料的板材搬運過程要有較好的快速性和平穩性，防止搬運過程中發生過沖、振動等現象。

卷板機是一種能夠將非金屬板材彎卷成錐體、球面體、筒體或者其它外形的一種公用鍛壓機器設備，此性能被大寬度的使用在造物、鍋爐蒸汽、化工、非金屬構造及機器打造等事業上。變化機器事業簡直沒有可短少的又一度機器，就是由于廣泛的被各界所使用也才有了昨天卷板機事業的高速發展。

直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。