靈蜂智能巡檢機(jī)器人暫存庫巡檢機(jī)器人倉庫巡檢配電室巡檢機(jī)器人紅外巡檢機(jī)器人
靈蜂智能巡檢機(jī)器人暫存庫巡檢機(jī)器人倉庫巡檢配電室巡檢機(jī)器人紅外巡檢機(jī)器人
靈蜂智能巡檢機(jī)器人暫存庫巡檢機(jī)器人倉庫巡檢配電室巡檢機(jī)器人紅外巡檢機(jī)器人
靈蜂智能巡檢機(jī)器人暫存庫巡檢機(jī)器人倉庫巡檢配電室巡檢機(jī)器人紅外巡檢機(jī)器人

靈蜂智能巡檢機(jī)器人暫存庫巡檢機(jī)器人倉庫巡檢配電室巡檢機(jī)器人紅外巡檢機(jī)器人

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品牌 靈蜂智能
型號(hào) 安全巡檢機(jī)器人
工作范圍 倉庫、暫存庫
是否進(jìn)口
最大爬坡斜度 10°
重量 28KG
底盤尺寸 542mm*462mm
頭部攝像頭 標(biāo)配高清攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)
SLAM 激光雷達(dá)
續(xù)航里程 3000米
商品介紹

??關(guān)于本白皮書

本白皮書闡述了巡檢機(jī)器人系統(tǒng)性能指標(biāo)、工作環(huán)境、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)亮點(diǎn)、機(jī)器人本體、管理系統(tǒng)、專用終端的功能介紹,應(yīng)用場景,客戶受益等方面的情況。



其他

本白皮書由杭州靈蜂智能科技有限公司產(chǎn)品部負(fù)責(zé)解釋。



系統(tǒng)簡介

巡檢機(jī)器人系統(tǒng),是機(jī)器人為適應(yīng)智能化巡邏以及無人值守的發(fā)展需求,全面提升智能化水平而研制開發(fā)的,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和發(fā)明專利,整體技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。



該系統(tǒng)以巡檢機(jī)器人為核心,整合人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、多傳感器融合技術(shù)、激光導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置, 具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、自主識(shí)別等能力,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控。可幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工作,有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安保運(yùn)營成本,提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。



采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行巡檢,既具有人工巡檢的靈活性、智能性,同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足,更適應(yīng)智能巡邏和無人值守監(jiān)控的實(shí)際需求,具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。



系統(tǒng)組成


系統(tǒng)組成

序號(hào)

模塊大類

組件名稱

功能說明

1

機(jī)器人

機(jī)器人本體

機(jī)器人硬件本體

2

充電樁

充電樁

3

監(jiān)控中心

機(jī)器人服務(wù)器

用于運(yùn)行后臺(tái)服務(wù)軟件的服務(wù)器

4

臺(tái)式電腦

用于運(yùn)行監(jiān)控管理軟件的電腦

5

顯示器

用于顯示監(jiān)控管理軟件的顯示器

6

 

鼠標(biāo)鍵盤

用于操作監(jiān)控管理軟件的配套設(shè)備

7

音響

用于操作監(jiān)控管理軟件的配套設(shè)備

8

話筒

用于操作監(jiān)控管理軟件的配套設(shè)備

9

搖桿

用于通過監(jiān)控管理軟件操控機(jī)器人

的配套設(shè)備

10

移動(dòng)控制

移動(dòng)專用控制終端

用于運(yùn)行移動(dòng)控制軟件的終端設(shè)備

11

機(jī)器人本體軟件

機(jī)器人底盤控制軟件

運(yùn)行在機(jī)器人本體,用于控制底盤

的軟件

12

機(jī)器人導(dǎo)航避障軟件

運(yùn)行在機(jī)器人本體,用于導(dǎo)航避障

的軟件

13

機(jī)器人核心業(yè)務(wù)軟件

運(yùn)行機(jī)器人本體,用于執(zhí)行監(jiān)控、感

知、后臺(tái)命令執(zhí)行的核心軟件

14

后臺(tái)軟件

機(jī)器人后臺(tái)服務(wù)軟件

運(yùn)行在后臺(tái)服務(wù)器,用于和機(jī)器人

交互的后臺(tái)系統(tǒng)

15

機(jī)器人監(jiān)控管理軟件

用于監(jiān)控中心操作人員監(jiān)控管理機(jī)

器人的軟件

16

移動(dòng)控制軟件

機(jī)器人移動(dòng)專用控制軟件

運(yùn)行于移動(dòng)專用控制終端上,用于

機(jī)器人掃圖、規(guī)劃路徑的軟件

17

觀察者 APP

運(yùn)行在客戶手機(jī)上,可進(jìn)行遠(yuǎn)程查

看機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻,實(shí)時(shí)狀態(tài)

機(jī)器人本體組成





序號(hào)

模塊大類

組件名稱

功能說明

1

動(dòng)力模塊

兩輪差速兩輪隨動(dòng)

懸掛底盤

動(dòng)力機(jī)械底盤部分

2

動(dòng)力控制模塊

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

3

導(dǎo)航避障模塊

激光傳感器

用于機(jī)器人建圖及自主導(dǎo)航

4

RTK 模塊

用于輔助定位

5

避障傳感器

用于避障,包括超聲波、防撞條

6

環(huán)境感知模塊

溫濕度傳感器

用于感知周圍空氣溫濕度數(shù)據(jù)

7

其它可定制傳感器

用于感知周圍空氣二氧化碳含量

8

 

氣體傳感器接口

用于接入其它傳感器

9

接入控制模塊

補(bǔ)光燈

行車補(bǔ)光燈

10

警示燈

行車警示燈

11

云臺(tái)

配合高清攝像機(jī)進(jìn)行左右 360 度,上

下 90 度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控

12

升降桿

云臺(tái)支撐升降桿,可升降 60CM

13

監(jiān)控模塊

高清攝像機(jī)

用于機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻呈現(xiàn)、視頻錄像

及拍照

14

紅外熱成像

用于測量感應(yīng)物體的溫度或安防

15

全景攝像機(jī)

用于車身周圍的環(huán)境的查看及全景

識(shí)別,手動(dòng)遙控時(shí)可觀察周邊

16

拾音器

收集機(jī)器人周圍的聲音

17

擴(kuò)音器

語音播報(bào)和遠(yuǎn)程對(duì)講服務(wù)

18

主控模塊

自檢功能

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開機(jī)和實(shí)時(shí)的自檢

19

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本地音視頻的存儲(chǔ)

20

語音對(duì)講

實(shí)現(xiàn)語音的對(duì)講,與人機(jī)交互

21

智能識(shí)別

人體檢測、人臉識(shí)別、夜間人體等

22

業(yè)務(wù)功能

自動(dòng)巡邏、值守等功能

23

電源模塊

電池

整個(gè)機(jī)器人電力核心

24

充電裝置

對(duì)機(jī)器人充電的結(jié)構(gòu)件

25

開關(guān)機(jī)設(shè)備

對(duì)機(jī)器人開關(guān)機(jī)的裝置

26

網(wǎng)絡(luò)模塊

無線網(wǎng)絡(luò)

用于機(jī)器人到監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

傳輸

27

外設(shè)

外殼

用于機(jī)器人的外觀裝飾

機(jī)器人性能指標(biāo)

序號(hào)

指標(biāo)名稱

規(guī)格參數(shù)

1

尺寸

890*680*1200 mm(可自動(dòng)升高到 1800mm)

2

重量

約 130 kg

3

速度

0.5 m/s 、1 m/s 、1.5 m/s 三擋可調(diào)

4

材質(zhì)

主體合金框架,鈑金外殼

5

運(yùn)動(dòng)方式

激光導(dǎo)航

6

防護(hù)等級(jí)

IP55

7

爬坡能力

≥15°

8

越障能力

≥50 mm

9

涉水深度

≤10 cm

10

定位精度

±5

11

緊急停車距離

≥20 cm

12

連續(xù)巡檢時(shí)間

≥8h

13

最小轉(zhuǎn)彎半徑

≤1.1m

14

避障高度

≥12cm

    1. 機(jī)器人工作環(huán)境

序號(hào)

工作環(huán)境名稱

參數(shù)指標(biāo)

1

地形條件

室內(nèi)外平坦鋪裝路面

2

工作溫度

-20 至 55℃

3

工作相對(duì)濕度%

≤95%

    1. 機(jī)器人組網(wǎng)架構(gòu)

機(jī)器人組網(wǎng)架構(gòu)主要通過路由器、交換機(jī)或無線專用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)巡檢機(jī)器人本體、后臺(tái)服務(wù)器、巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控客戶端以有線、無線或互聯(lián)網(wǎng)方式進(jìn)行連接, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作,為用戶提供相應(yīng)的業(yè)務(wù)服務(wù)。

機(jī)器人組網(wǎng)架構(gòu)如圖 3-1 所示:



組網(wǎng)架構(gòu)說明:

  1. 機(jī)器人通過無線專用網(wǎng)絡(luò)接入到機(jī)房交換機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與服務(wù)器的通信;
  2. 機(jī)房的交換機(jī)通過路由器接入互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與外網(wǎng)通信;
  3. 機(jī)器人管理系統(tǒng)通過網(wǎng)線接入到機(jī)房的交換機(jī)實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的通信;
  4. 辦公區(qū)域通過增加無線路由器接入機(jī)房的交換機(jī)是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端連接機(jī)器人服務(wù)器。

后臺(tái)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

巡檢機(jī)器人 的軟件部分主要由三部份組成:

  • 后臺(tái)服務(wù)軟件
  • 監(jiān)控管理軟件


軟件架構(gòu)

后臺(tái)服務(wù)軟件

主要包括,機(jī)器人接入網(wǎng)關(guān),音視頻處理模塊、環(huán)境量數(shù)據(jù)處理模塊、告警數(shù)據(jù)處理模塊、機(jī)器人狀態(tài)模塊、智能處理模塊,是巡檢機(jī)器人運(yùn)行后臺(tái)服務(wù)保障,位于人機(jī)交互的底層服務(wù)。

監(jiān)控管理軟件

主要作用是后臺(tái)監(jiān)控人員使用的監(jiān)管系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢機(jī)器人傳回來的視頻、機(jī)器人狀態(tài)、告警等數(shù)據(jù),并可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、雙向?qū)χv、設(shè)置巡邏計(jì)劃、處理告警數(shù)據(jù)等。

移動(dòng)專用控制軟件

主要作用是輔助機(jī)器人管理人員引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行掃描建圖,設(shè)置巡邏路線與巡邏點(diǎn)位動(dòng)作;并可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻、位置、告警數(shù)據(jù)等。

 

優(yōu)勢特點(diǎn)

轉(zhuǎn)彎半徑小

機(jī)器人本體底盤采用前輪驅(qū)動(dòng),后萬向輪隨動(dòng)方式,這種設(shè)計(jì)使在實(shí)驗(yàn)室狹窄環(huán)境中還可自由轉(zhuǎn)彎,以便更好的進(jìn)行表盤的識(shí)別。

支持自動(dòng)升降

機(jī)器人本體支持自動(dòng)升降,機(jī)器人本體和云臺(tái)之間通過電動(dòng)升降桿連接,使機(jī)器人在儀表識(shí)別、人體檢測、人臉識(shí)別的時(shí)候,能以最佳的角度對(duì)準(zhǔn)需要識(shí)別的內(nèi)容,提高識(shí)別率。(升降區(qū)間 60cm,支撐重量≥30 公斤,支持速度≥15cm/s)。

自主管理能力

  • 開機(jī)自檢:檢測關(guān)鍵組件是否正常;檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否正常;檢測完成后語音提示。
  • 自動(dòng)避障:配備激光、超聲波、紅外等傳感器,發(fā)現(xiàn)障礙物后能規(guī)劃最近路線繞路。
  • 故障報(bào)警:阻礙巡邏、懸崖報(bào)警、跌倒報(bào)警、抱起報(bào)警。
  • 自動(dòng)充電:可設(shè)置閾值,當(dāng)電量低于閾值時(shí)自動(dòng)返回充電樁充電。

無線通信能力

巡檢機(jī)器人 對(duì) WIFI、藍(lán)牙、MESH、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高清圖傳、4G、5G 提供全面支持,滿足在移動(dòng)環(huán)境下的使用需求。

續(xù)航能力

巡檢機(jī)器人 標(biāo)配的電池能可持續(xù)巡邏時(shí)長達(dá) 8 小時(shí),其續(xù)航能力十分可觀。同時(shí), 巡檢機(jī)器人 也能自己尋找充電樁充電,滿足巡邏場景下的智能充電需求。

模塊化設(shè)計(jì)

巡檢機(jī)器人 有豐富的可選配模塊,可以根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的模塊組合滿足不同的安防需求,提供靈活性的同時(shí),做到了性能和價(jià)格的平衡。

滿足多業(yè)務(wù)功能

  • 巡邏規(guī)劃:巡檢機(jī)器人 可設(shè)置巡邏路線及巡邏時(shí)間段,機(jī)器人根據(jù)設(shè)置的時(shí)間段和巡邏路線進(jìn)行自動(dòng)巡邏,在每個(gè)巡邏點(diǎn)位進(jìn)行自動(dòng)檢查相應(yīng)的情況,巡邏過程中以錄像形式保存巡邏過程。
  • 巡邏事件:在巡邏的過程中,在每個(gè)巡邏點(diǎn)位進(jìn)行事件監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)報(bào)警并抓拍圖片通知管理員。
  • 巡邏報(bào)表:每次巡邏完成自動(dòng)生成巡邏報(bào)表。
  • 遠(yuǎn)程遙控:遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人到現(xiàn)場進(jìn)行重點(diǎn)巡查或事故確認(rèn)。

更具定制性和擴(kuò)展性的軟件架構(gòu)

巡檢機(jī)器人 具有 WPF 和 APP 兩個(gè)客戶端,同時(shí)借助機(jī)器人后臺(tái)服務(wù),有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)管理、內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)管理等功能,具有更好的功能擴(kuò)展性。可根據(jù)客戶的安防需求實(shí)現(xiàn)定制化業(yè)務(wù)功能。

巡檢機(jī)器人 配備了監(jiān)控管理系統(tǒng)、專業(yè)操控終端等控制管理終端系統(tǒng),同時(shí)軟件系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性,保護(hù)了用戶的投資。

其中監(jiān)控管理系統(tǒng)是企業(yè)內(nèi)部署的服務(wù)系統(tǒng),支持視頻存儲(chǔ)(最少存儲(chǔ) 15 天以上、設(shè)備管理、導(dǎo)航路線配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控、告警處理、遙控工具等功能。

專業(yè)操控終端支持管理人員遠(yuǎn)程對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)信息查看,方便管理層進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。手機(jī)客戶端具備以下基本功能:實(shí)時(shí)視頻查看;遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行走及視覺轉(zhuǎn) 換;報(bào)警信息查看;巡邏模式切換;遠(yuǎn)程對(duì)講或喊話。

還配置了藍(lán)牙遙控器,管理人員在監(jiān)控中心中使用,可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行走、視頻的 360 轉(zhuǎn)向控制等。

安全性

防護(hù)安全性

巡檢機(jī)器人 結(jié)構(gòu)采用全身金屬結(jié)構(gòu),綜合性能好,沖擊強(qiáng)度高,化學(xué)穩(wěn)定性,電性能良好。具有優(yōu)良的綜合物理和機(jī)械性能,極好的低溫抗沖擊性能及高抗沖擊性能,不易開裂。

包裝安全性

巡檢機(jī)器人 包裝經(jīng)過專業(yè)設(shè)計(jì),并經(jīng)過嚴(yán)格的跌落震動(dòng),包裝運(yùn)輸試驗(yàn),可以保證機(jī)器人運(yùn)輸途中的安全性。

數(shù)據(jù)安全性

巡檢機(jī)器人 支持雙向認(rèn)證及加/解密。

軟件版本安全性

巡檢機(jī)器人 有監(jiān)控管理系統(tǒng)客戶端和專用控制客戶端,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。使用移動(dòng)式數(shù)據(jù)文件處理和保存系統(tǒng)發(fā)行過程中用到的數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)處理的安全性和高效性。

 

應(yīng)用場景

可應(yīng)用與不同場景下的巡邏服務(wù),室內(nèi)重要倉庫巡邏、重要隧道巡邏,室外園區(qū)巡邏、廣場巡邏。

 

 

重要倉庫巡邏

對(duì)于存有重要物品的倉庫進(jìn)行 24 小時(shí)無間斷巡邏,自動(dòng)巡邏實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境,發(fā)現(xiàn)陌生人時(shí)、周邊氣體超出預(yù)警值時(shí)進(jìn)行后臺(tái)告警。在后臺(tái)監(jiān)控人員接到報(bào)警后,可通過手動(dòng)控制機(jī)器人到報(bào)警位置進(jìn)行仔細(xì)勘察,如果發(fā)現(xiàn)陌生人,進(jìn)行遠(yuǎn)程對(duì)講確認(rèn)其身份,如果發(fā)現(xiàn)是有害氣體泄露則馬上通知相關(guān)安保人員到場檢測。


倉庫巡邏

糧倉巡邏

室外園區(qū)巡邏


巡檢機(jī)器人具有一定的防水能力,在雨中可以繼續(xù)進(jìn)行巡邏任務(wù),可以應(yīng)用在室外園區(qū)中巡邏,檢測行人異常。尤其是夜間檢測人員異常情況,實(shí)時(shí)匯報(bào)給監(jiān)控中心,節(jié)省人力。

企業(yè)園區(qū)巡邏

 

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公司名稱 杭州靈蜂智能科技有限公司
聯(lián)系賣家 樓經(jīng)理
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網(wǎng)址 http://linfun.com.cn/
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