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雅龍AGV無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學等全自動導向設備，可以沿要求的導向途徑行車，具備安全性維護及其各種各樣移載作用的運輸車輛，工業生產使用中不用駕駛人員的電動搬運車，以充電電池之電瓶為其驅動力來源于。一般可根據電腦上來調節其路線規劃及其個人行為，或運用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設其路線規劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

節約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結合了自動化管理技術，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標。自動化立體倉庫在倡導節能、環保的今天，在節約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發展趨勢。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

倉儲管理系統（WMS）是一個實時的計算機軟件系統，它能夠按照運作的業務規則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎的立體倉庫解決方案，在傳統的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。