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單軌吊機車制動系統組成部分：液壓輔助泵，蓄能瓶，制動油缸，制動彈簧，制動液控閥，制動電磁閥，剎車踏板，以及其它附屬裝置。其中緊急剎車球閥，緊急停車按鈕，超速保護裝置，氮氣止推閥屬于安全保護裝置。

工作原理：首先啟動柴油機，輔助泵提供壓力油源，制動液控閥首先動作，通過操縱手柄給控制單元信號，制動電磁閥動作向制動油缸內供油，油缸動作克服制動彈簧從而使制動閘打開。