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 1、要將擺線減速機擺線輪的其中一片旋轉180度。即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位，上片的齒跟位置正好不下片的齒頂位置，注意這兩個輪的相對位置一定要記住，自己畫上標記。或記住輪上原來的標記的位置。這是單齒差擺線輪，雙齒差的則不用轉180度。

2、將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

3、放入偏心軸承。因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套。所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱估滾珠。

4、放入間隔環。再放入另一片擺線減速機擺線輪，放這個輪子時是關鍵。位置要完全根據自己面畫的標記來放。

5、放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查擺線減速機安裝是否正確。

擺線針輪減速機在安裝時應該注意哪些問題呢？

安裝擺線針輪減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

在擺線針輪減速機輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。