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我公司目前擁有多個AGV市場商業運營案例，塑料編織、印刷、紡織、電商、電力等。隨著公司的逐漸擴大，我們已建成專業的生產基地，并擁有專業的實踐經驗豐富的技術團隊，致力于AGV機器人的研發制造及新產品功能的開發，我們的目標追求：為國家在2025年的智能制造錦上添花。編織、紡織行業正在從“汗水搬運”向“智慧運輸”蛻變

（1）基于深度學習，快速識別庫位/機/車/貨，風險提前預警；

（2）信息實時共享到用戶的生產管理系統和中控調度系統；

（3）具備紅外檢測功能，在無照明情況下仍然能進行實時檢測任務；

（4）視覺導航AGV對接受到調度系統的指令，根據生產管理系統的信息去指定的庫位取貨、出貨，同步更新到生產管理系統，行成一整套的無人化智能倉儲體系，完成人車替代化大大的節省了人力成本，24小時不停歇的運轉，提高了3倍的工作效率。

關于格瑤AGV機器人

AGV搬運機器人作為智能物流生產中不行短少的工具，在制造業中得到了廣泛應用，市場需求也在不斷增加。

一、AGV搬運機器人的價值

AGV的特點是輪式移動，與步行、匍匐或其他非輪式的移動機器人比較，具有行動快，作業效率高，結構簡單，可控性強，安全性好等優點。與一般用于物料運送的其他設備比較，AGV轉移機器人的活動區域不需要鋪設軌跡、支架等固定設備，而且不受場所和空間的限制。因而，它能夠充分體現其主動性和靈活性，實現效率高，經濟、靈活的無人出產。它的優勢主要體現在：作業效率高；高度主動化；防止人工操作，錯誤率低；充電主動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，進步可視度，增強企業形象等。

二、AGV的關鍵技術和發展趨勢

用AGV小車代替傳統的人工轉移的方法，不僅能夠大大改進作業條件和環境，進步主動化出產水平，還能夠有效解放勞動出產力，減輕工人的勞動強度，縮減人員裝備，優化出產結構，節約人力物力財力。

1、引導技術：AGV作為輪式移動機器人的一個分支，主要特點就是主動扶引。跟著各種技術的開展，AGV的扶引技術也在不斷提高。常用的扶引方法有：電磁導航，磁帶導航，色帶導航，激光導航，慣性導航，視覺導航等等。

2、驅動方法：目前，AGV常用的驅動方法能夠概括為四種：單輪驅動，差速驅動，兩輪驅動和多方位驅動。根據車輪的數量，主要有三輪車型和四輪車型。我們再挑選型號時，能夠結合實際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。

3、電源：傳統的AGV小車一般由電池作為儲能載體。近年來，跟著電池技術的老練，電容在AGV中的應用逐漸廣泛，而且跟著無觸摸能量傳輸技術的開展，相關產品在某些領域已經替代了傳統的AGV供電形式。

三、挑選AGV 搬運機器人要評價的幾個項目

1、安全性

AGV小車在完成主動轉移和裝卸操作時，除了要確保本身的安全和各項功用的正常運轉外，還要在非常大的程度上保護人員和操作環境設備的安全。所以，在選購AGV轉移機器人時要考慮以下的安全措施：

① 車身外部沒有危險的部位，例如尖角和其他突起。

② 在AGV車身上有必要設置障礙物觸摸緩沖器。

③ 障礙物挨近檢測設備要多級挨近檢測設備。一般，障礙物挨近檢測設備有兩個以上的安全保護設置。例如，在必定間隔范圍內，會使AGV減速，在更近的間隔內，會使AGV停車，當障礙物被移開后，AGV又會主動康復正常駕駛狀況。

④ AGV有必要裝備多個報警設備。

⑤ 急停設備：在突發狀況下，AGV需要有急停設備保護本身。

⑥ 狀況監督設備：監督AGV的運轉狀況，特別是當AGV異常時，方便了解該狀況和原因。

2、基本參數和性能指標：挑選AGV小車時，應考慮以下基本參數和性能指標：AGV扶引方法、驅動類型、自重、承載才能、運轉速度、定位精度、車體尺寸、聯系作業時間、控制系統等等。

3、售后服務

為了確保AGV搬運機器人安全可靠，良好的運行，提供優質全面的售后服務和技術服務是非常重要的。

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