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淡水清蝦是甲殼綱動物，與蟹和龍蝦相關。在中間有扁而有彈性的半透明的身體，并且有像扇子般的尾巴。

淡水清蝦游泳和魚大不相同，魚擺動尾鰭就可以向前游動了，而蝦沒有魚那樣的尾鰭，只有一個尾巴和許多小腿，那么它是怎樣游泳的呢？蝦也有它的“高招”。蝦是游泳的能手，能用腿做長距離游泳。它游泳時那些游泳足像木槳一樣頻頻整齊地向后劃水，身體就徐徐向前驅動了。受驚嚇時，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方劃水，能連續向后躍動，速度十分快捷。也有的蝦不善于游泳，大龍蝦多數時間在海底的沙石上爬行。

呼吸與循環 淡水清蝦的鰓位于背甲兩側形成的鰓室內，鰓室前后及腹面和外界相通。鰓多呈羽狀，共25對，著生在胸部側壁或胸肢基部，表皮極薄，血流通過鰓時進行氣體交換。鰓室內有顎舟片不斷擺動，使新鮮水流由后面和腹面進入，向前流出。循環系統為開管式。心臟為扁的多角形肌肉質囊，位于頭胸部背側的圍心竇內，心孔4對，兩對在背面，一對在后端兩側，另一對在心臟腹面近后端處，有瓣膜控制血液流向。