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耙斗機 稱耙斗裝巖機，又叫耙裝機，耙巖機主要用于煤礦，冶金礦山，隧道等工程巷道掘進中配以礦車或箕斗進行裝載作業，是提高掘進速度，實現掘進機械化的一種重主要設備。 

耙斗機工作原理 

耙斗機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩，尾繩使耙斗做往復運動把巖石扒進料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內，從而實現裝巖作業。 

耙斗機主要有固定楔，尾輪，耙斗，臺車，絞車，操縱結構，導向輪，料槽（進料槽，中間槽，卸載槽），電氣部分，風動推車缸等部件組成。

耙斗機產品特點 

耙斗機主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖效率高，結構簡單，可靠性好，操作方便，適用范圍廣等特點。耙斗裝巖機不僅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘進速度，實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。 耙斗裝巖機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調車時間，提高掘進速度。

P-30B耙斗裝巖機結構及工作原理： 

在P-30B耙斗裝巖機的臺車上，安裝有絞車的兩個滾筒，它們在電動機的驅動下，分別牽引著主繩和尾繩，通過主繩和尾繩操縱著耙斗作往復運動，由簸箕口擋板導向，將巖石扒進進料槽內，經過中間槽，在卸載槽尾部的卸料口把礦石卸入下面的礦車之中，如此反復，將礦車裝滿，從而實現裝巖。 

P-30B耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、操縱機構、臺車、絞車、導向輪、進料槽、中間槽、卸載槽、電氣部分等組成。