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龍門吊是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍

是近年發展起來的中小型起重裝備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。廣泛用于各種行業的不同場所。