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不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實驗結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應(yīng)實驗曲線見圖5。為了方便設(shè)計人員對管材的壁厚進行選擇，標(biāo)準(zhǔn)對地板采暖的使用條件進行了計算和簡化，形成了ISO158：1995《用于冷熱水系統(tǒng)的熱塑性塑料管材和管件》中規(guī)定的使用條件級別4，即在設(shè)計溫度2℃下使用2.5年，4℃下使用2年，6℃下使用25年，在溫度7℃下使用2.5年，在故障溫度1℃下使用1小時，總的使用壽命為5年，這種使用條件要求管材具有一定的長期耐溫耐壓性能。高可靠性：由于地板采暖屬于隱蔽工程，將管道打在砼內(nèi)，管材的使用壽命要求基本要同房屋同步，一旦出現(xiàn)問題，對于出現(xiàn)問題的點不容易判斷，而且造成的損失要遠遠高于管材本身的價值，所以要求管材具有高可靠性。