機器人前端夾爪-旋轉模塊-機器人快換-精度補償模塊
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機器人末端執行器/機器人抓取系統,機器人前端夾爪,旋轉模塊,機器人快換,精度補償模塊
一:2指平行抓手
手指單邊行程2mm/4mm/6mm/8mm/10mm/12mm/16mm/18mm/26mm/30mm/45mm/
夾持力-閉 168N-12636N
夾持力-開 180N-13200N
二:2指長行程重型抓手
手指單邊行程 50mm/100mm
夾持力-閉 816N-3096N
夾持力-開 720N-3048N
三:3指定心抓手
手指單邊行程:2mm/3mm/4mm/5mm/6mm/8mm/
10mm/12mm/15mm/16mm/18mm/26mm/30mm/
夾持力—閉 480N-34050N
夾持力—開 510N-35112N
四:2指張角抓手
手指單邊張開角度 20°
夾持力 320N-8700N
手指最大長度 50mm-350mm
五:旋轉模塊/旋轉氣缸
旋轉角度 90°/180°
旋轉扭矩 10.56NM-108NM
六:精度補償模塊/角度補償器/XYZ浮動模塊
負載重量 5KG/10KG/20KG/50KG/250KG
XY方向補償 ±3mm/±4mm/±6mm/±10mm
Z方向補償 8MM/10mm/12mm
鎖緊力 420N/1400N/2500N/6000N
繞Z軸旋轉補償角度 ±5°
…………
以上是主要產品技術參數,產品型號在不斷更新,如有需要詳細產品資料請聯系武漢朗行科技發展有限公司。
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