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      鏟車是一種常見的近距離物流運輸搬運車輛，多由機架、駕駛臺、鏟車屬具、液壓裝置及機架等部件構成，其中抱夾屬于常見的一種鏟車屬具，抱夾包括機架和與機架鉸接的抱臂，抱臂通過油缸來驅動繞水平軸線回轉，機架則安裝在裝載機上，這種抱夾在裝大件的物件是比較容易方便，但是在裝小件或較小件的時則不容易裝入或是裝小件的物件比較容易，但是裝大件的物件則不易，造成使用局限性較大另外左抱臂和右抱臂在工作的過程中由于沒有限制，兩者之間易因活動幅度過大造成碰撞，產生不必要的損失和麻煩。
        包夾包括機架、與機架連接的抱臂和與抱臂連接的油缸，抱臂包括通過連接件鉸接在機架左部的左抱臂和通過第二連接件鉸接在機架右部的右抱臂，油缸一端與左抱臂鉸接，油缸另一端與右抱臂鉸接，左抱臂和右抱臂通過油缸控制開閉左抱臂與連接件的鉸接點命名為鉸接點A，右抱臂與第二連接件的鉸接點命名為鉸接點B，連接件上位于鉸接點A的左邊設有至少一個限位孔，第二連接件上位于鉸接點B的右邊設有至少一個限位孔，在限位孔內插有限位件，以用于限制左抱臂、右抱臂的閉合角度，從而可以限制抱夾的夾緊角度，起到防止左抱臂、右抱臂發生碰撞的作用。