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規格：

• 適用于 KRC2ed05 控制器示教器
  • KUKA 示教器操作 KUKA KRC2ed05 機器人控制器。
  • 它通過操作員控件和慢跑鍵或 6-D 鼠標使操作機器人變得簡單。
• 連接 X19 – X19.1
• 長度：40米長的電纜
• 用于擴展這些 KCP2 示教器的作用范圍：
  • 00-110-185
  • 00-130-547
  • 00-107-264

    庫卡KRC2ed05（2005版）是庫卡zui受歡迎的控制器。控制和電力電子設備集成在一個通用控制柜中，節省空間、用戶友好且易于維護。安全標準符合 DIN EN 775。通過單獨的伺服驅動模塊（KSD — KUKA 伺服驅動）為驅動電機供電，而這些模塊又由 KUKA 電源 (KPS) 供電并通過數字伺服電子設備進行控制國際巴士 (DSE–IBS)。該計算機單元基于具有強大主處理器的標準 PC 硬件、操作系統 Windows XP 和 VxWin 以及 KUKA 系統軟件 KSS。強大的連續路徑控制系統，用于 6 個主軸和多達 2 個集成外軸（可選）。通過增加第 7 軸和第 8 軸功能，它允許機器人與轉臺一起工作，

    大量的特殊功能允許機器人外圍的簡單而經濟的自動化。除此之外，可以全面訪問整個系統的通信，從而為技術任務提供完整的解決方案。
    – 外圍接口信號的輪詢和控制
    – 對過程事件的快速和選擇性反應
    – 邏輯和算術運算
    – 與外部控制設備的通信

    該控制器專為點對點、直線和圓周運動而設計，因此涵蓋了從最簡單的裝配任務到復雜路徑處理任務的整個應用范圍，例如：
    – 裝配
    – 搬運
    – 點焊
    – 弧焊
    – 粘合
    – 機器裝載
    – 碼垛
    – 激光焊接和切割
    – 去毛刺
    – 水射流切割