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輪式扒渣機它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。輸送，裝車功能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650- 700mm,傳送速度為800 -900mm/秒，傳送帶又臺2.2kw電機帶動減速機驅動主動滾筒，此方式傳動性能更穩定，使用壽命更長，維修更方便。

扒礦機主要用途

扒礦機廣泛應用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）， 它主要適用于些作業空間狹窄、規模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。