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當物體的壓力大小和接觸面粗糙程度相同時，滑動摩擦力的大小與接觸面面積的大小無關。

摩擦力的大小、方向與物體運動方向及速度大小無關。

公式：f=μ×Fn（Fn：正壓力（不一定等于施力物體的重力）μ：動摩擦因數(是數值，無單位）。

靜摩擦力

兩個物體相互接觸并相互擠壓，而又相對靜止的物體，在外力作用下如只具有相對滑動趨勢，而又未發生相對滑動，則它們接觸面之間出現的阻礙發生相對滑動的力，（兩個相互接觸的物體將要發生而尚未發生相對運動時產生的摩擦力）叫做靜摩擦力。

一個物體相對它隨外力的變化而變化，當靜摩擦力增大到最大靜摩擦時，物體就會運動起來。大小：靜摩擦力根據外力而變化，但有一個最大值，叫做最大靜摩擦力。最大靜摩擦力略大于滑動摩擦力。方向：跟接觸面相切，跟相對運動趨勢的方向相反。

滾動摩擦力

一個物體在另一個物體表面滾動時，由于兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫做滾動摩擦力。

滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。

系統結構由偏航驅動裝置，偏航大齒圈，側面軸承，滑墊保持裝置構成，其中側面軸承有6個，前側兩個，后側4個，每個側面軸承有5個沉孔，用于放置定位銷、碟簧和壓板，SL1500的偏航滑動襯墊是由高分子材料制作而成，具有自潤滑功能，無需加注潤滑劑，在偏航過程中自動產生潤滑物質。側面軸承上每個定位銷共有8個碟簧，碟簧背靠背放置在側面軸承內，后側有4個滑墊保持裝置，用于放置滑動襯墊，偏航驅動裝置是由4個偏航電機組成，偏航電機內部有溫度傳感器，用來控制繞組溫度。