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車載式機械手型修剪機，包括可固定于牽引車輛上的折疊式升降機械臂，在工作時，該機械臂的前臂展開呈水平狀態，在前臂的前端固裝有由一水平回轉機構驅使的可在水平面上做回轉運動的水平伸縮機構，該水平伸縮機構有一可在水平面上伸縮移動的水平移位臂，水平移位臂的前端設有修剪機械手。本機可在機動車輛牽引下，通過控制系統發出指令驅動各運動機構實現對高速公路中央及道路兩側的綠化隔離帶及一些具有幾何造型的綠化植物進行修剪及整形，作業安全，自動化程度高，操作簡單，修剪；綠籬的水平面、垂直面和綠籬表面的平整度以及植物的幾何造型均由本機自動控制，所以修剪質量有保障。