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Delta-Computer-Systems(美國)RMC150-2-8軸運動控制器-原裝進口
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產品介紹:
RMC150/151控制器適合用于液壓,伺服驅動以及氣動定位系統高性能的運動控制。包含位置一壓力雙回路控制和切換,內置高級控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器,使得RMC控制器成為運動控制系統的最優選擇。
作為DELTA 控制器中最高檔的運動控制器,RMC150/151 CPU模塊標準配有以太網接口, 它支持EtherNet/IP, PROFINET,和Modbus/TCP協議,這樣的設計可以讓它與最流行的PLC,PC和HMI連接組成系統。
配備有超強的圖形功能和使用方便的向導功能,RMCtools軟件用來配置,編程,優化和診斷RMC150和RMC70系列運動控制器的運行狀態。
柔性多軸控制能力
混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸,再加上主令軸和虛擬主軸總共可以控制16個軸。
產品特點:
軸
▲多達8個軸可實現位置,壓力或力
雙閉環回路控制軸
可控制變量
▲位置,速度, 加速度,壓力,力,扭矩
雙回路控制
▲位置-力, 位置-壓力,速度-壓強,速度-壓力,位置-扭矩,速度-扭矩
▲無擾動切換,從位置/速度控制到壓力/力控制
▲帶壓力/力限值的位置/速度控制
▲多級聯回路控制
運動控制功能
▲點到點運動
電子齒輪
▲曲線運動(曲線凸輪,樣條)
▲正余弦往復運動
▲PID控制或1-PD控制
▲主動濾波
▲全功能參 數設定以實現高性能運動
控制
調試和編程
▲基于運動指令-以便于 程序開發和
系統維護
▲用戶程序靈活一高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復雜數學計算公式
▲超詳細,詞語關聯型幫助提示
調試和診斷
▲調試優化向導
▲運動優化時有超強的圖形顯示功能
▲事件記錄可以實時 記錄控制器動作