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雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設備、計算機軟件和通信系統(tǒng)構成的，集信息內容自動化技術性、全自動導向小轎車技術性、自動化技術和全自動倉儲物流技術性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進庫儲存是在進庫站口上實現的。夾抱車將貨物送到進庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進庫全過程全自動進行。
在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現的一個新概念。采用立體倉庫設備，實現了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
穿梭車原理：自動穿梭板結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區(qū)，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業(yè)模式。