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桁架機械手的作用就是起到運輸的作用

機械手爪:

桁架機械手的作用就是起到運輸的作用，它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據不同的需求，選擇不同的設計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設計的其中一種。

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞性，動作反應速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現速度上的突破。

機械手臂：對于桁架上機械手的手臂設計時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要實現快速運動，但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂設計時候，一般選擇液壓直接驅動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

遇到這種情況，在更換機械手的同時要配合機械手所在的工作臺作出檢查，出現這種聲音時往往機械手已經受到損壞，此時即便更換新的機械手仍然不能消除響聲，嚴重時需要更換工作臺。六軸機械手廠家提醒你，在目前近幾天天氣異常炎熱，夏天、高溫、高溫的天氣，六軸機械手在操作過程難免會過熱，因此在冬天中操作機械手時候都有很多小技巧，以及在機械手操作過程難免會發生失誤，下面機械手生產廠家為大家分享夏天操作六軸機械手的方法。夏天操作機械手，開始的機械制動的技巧很重要，特別是六軸機械手和自動機械手的。

靜電噴漆室內嚴禁明火、吸煙；噴漆室周圍，應備有充足的消防器材，作業人員應了解消防器材的性能及使用方法。在加漆、換漆、觀察工件漆面、靜電噴漆內有噪音、電氣設備出故障必須立即切斷電源。八、下班時，將涂料開關轉至‘回漆’位置，回漆完成后將涂料管口插入溶劑內，再將涂料開關轉回‘送漆’位置，使溶劑在涂料管內流動約1分鐘，徹底清洗涂料管及霧化盤，完畢后關掉電源總開關，并清潔作業場所環境衛生。靜電涂裝被應用于汽車、儀器儀表、電器、農機、家電產品、日用五金、鋼制家具、門窗、電動玩具、玩具及燃氣機具等工業領域。