日韩a级一片-日韩a免费-日韩a视频-日韩va-大香交伊人-大香焦久久

重慶松崎機械設備有限公司主營：往復機，機械手，機械設備，涂裝機械人
小編為大家總結出選擇噴涂機器人的幾個步驟

小編為大家總結出選擇噴涂機器人的幾個步驟：

步驟一、

選擇一款防爆型的噴涂機器人

因為油漆及溶劑屬于物質，按照國家相關規定，噴涂作業環境內應采用防爆產品，所以正規的噴涂機器人都是有防爆認證的。

步驟二、

選擇適合自己產品的機器人

這里有幾個選擇條件供大家參考：

1、如果產品單一，產量大，可以選擇帶有關鍵點編程模式的空間關節噴涂機器人。

2、如果產品種類多，并且產品后續還會有變化，強烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機器人，如果選擇點對點編程類機器人，企業還必須要招聘一名熟悉并能熟練機器人編程的“程序猿”，這樣會為企業額外增加支出。

3、根據產品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機器人的工作范圍都不一樣，在選擇機器人的時候一定要確保機器人工作范圍能涵蓋被噴涂產品的噴涂表面，兩臺協同噴涂的時候，兩臺機器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。

4、針對較長的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來進行噴涂作業。

步驟三、

選擇合適的噴槍及噴涂形式

我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產品特點，又能節省油漆的噴涂方式還是相當重要的。

步驟四、

選擇有技術實力的噴涂機器人

不容忽視的是現在機器人核心技術依然被國外公司壟斷，我們選擇機器人的時候要考慮機器人技術的延續性，選擇有實力的噴涂機器人本體制造商，不能貪圖便宜。這樣我們才能做到心里有底，花合適的錢，既能提高生產效率又能降低生產成本，何樂而不為呢?

桁架機械手的作用就是起到運輸的作用

機械手爪:

桁架機械手的作用就是起到運輸的作用，它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據不同的需求，選擇不同的設計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設計的其中一種。

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞性，動作反應速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現速度上的突破。

機械手臂：對于桁架上機械手的手臂設計時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要實現快速運動，但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂設計時候，一般選擇液壓直接驅動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業機器人能支持的可用轉矩。如何評價性能?工業機器人性能常按速率峰值來假設。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個工業機器人的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“快的”工業機器人是具有較高速度峰值的那一個。