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雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設備、計算機軟件和通信系統構成的，集信息內容自動化技術性、全自動導向小轎車技術性、自動化技術和全自動倉儲物流技術性于一體的一體化系統軟件貨物進庫儲存是在進庫站口上實現的。夾抱車將貨物送到進庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進庫全過程全自動進行。
RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

倉儲管理系統（WMS）是一個實時的計算機軟件系統，它能夠按照運作的業務規則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

RGV在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
WMS倉庫管理系統需要針對化工倉庫的這些特性進行流程設計和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉庫管理水平，實現智能化、精益化、可視化的倉儲管理。系統智能指引出入庫各項作業，新人快速上手。另外條碼化作業可有效避免操作錯誤。通過績效報表數據分析，可掌握倉庫人效和作業瓶頸，方便管理人員進行流程和人員配置的優化。