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重慶松崎機械設備有限公司主營：往復機，機械手，機械設備，涂裝機械人

配合工件旋轉治具盤或臺鏈式輸送機，可獲得高效率高品質的產品涂裝前金屬的表面處理主要包括除油、除銹、磷化（氧化）。    除油方法分為物理機械方法和物理化學方法兩類，前者有擦抹法、燃燒法和噴射法。用于汽車涂裝前的除油方法主要是物理化學方法，包括堿液脫脂法、乳劑脫脂法和溶劑脫脂法。堿液脫脂法主要是通過皂化作用而把油脂除去。當清除不能皂化的礦物油時，靠表面活性劑的作用，幫助乳化脫脂，此方法應用得十分廣泛，脫脂效果較好，又較經濟。  

機械手的控制系統

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

直至機體、高壓管及噴內涂料全部噴出為止。無氣噴涂機使用一段時間后需對噴過濾網進行清洗，方法是：卸下活動接頭和扣扳，擰下噴手柄，取出手柄內的濾芯并對其進行清洗，然后依次裝回、擰緊。如在清洗中發現濾芯已損壞，應更換新的濾芯。在噴涂過程中如遇噴涂不暢，要及時檢查、清洗吸液過濾網。一般每班作業后都要清洗一次吸液過濾網。定期檢查各緊固件是否松動、各密封件是否有泄漏。一般情況下無氣噴涂機連續使用三個月后，要打開泵蓋檢查液壓油是否清潔、缺少。如果液壓油清潔但缺少，則要添加；如果液壓油不清潔，則要更換。