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BMST的技術核心是TST系統，已有十余年的廣泛實踐基礎，軟硬件系統都很成熟。目前已有2臺與盾構機集成的BMST系統搭載在掘進機上。

功能：

BMRD是集成于掘進機刀盤上的地質雷達。掘進過程中實時探測掌子面前方30m范圍內的地質結構。包括：巖性、構造、孤石、巖溶、構筑物與圍巖含水性。 自動判別異常體的地質屬性，實時成像，分辨率達1m。

原理：

BMRD在刀盤上安裝有兩組發射和接收天線，頻率50MHz。掘進中隨刀盤旋轉，向掌子面前方發射電磁波。電磁波傳播遇到波阻抗變化界面時發生反射并被接收。隨著刀盤的不斷旋轉和推進，雷達實現對前方的地質體的三維數據采集。經過對三維雷達數據的偏移成像、速度掃描等專業處理，實時獲得前方30m內地質結構的三維圖像和波速分布。經過目標判別對地質異常做出合理解釋，并實時顯示在監視器上。

技術指標：

預報距離:30-50m ；分辨率：1m；

采集通道：4

預報方式：自動、實時成像；

BMRD既能預報地質構造

又能預報含水性

實時成像，且分辨率更高。三維觀測系統自動預報，技術易于掌握

優勢：

BMRD既能預報地質構造，又能預報含水性，實時成像，且分辨率更高。

三維觀測系統

BMRD 在掘進機刀盤上安裝2組天線，隨掘進機刀盤旋轉對不同方位進行數據采集，對工作面前方50m范圍內的工程地質與水文地質結構進行掃描和三維成像。

自動預報，技術易于掌握。