中山重恒非標定制桁架機械手 上下料機械手臂可做六軸 四軸
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中山重恒非標定制桁架機械手 上下料機械手臂可做六軸 四軸

中山重恒非標定制桁架機械手-上下料機械手臂可做六軸-四軸

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品牌 中山重恒
型號 ZH-ECY-01
工作范圍 沖床，剪床自動送料
是否進口 是
種類 沖壓機械手
商品介紹

自動上料/下料機械手性能及參數說明 




一．產品簡介：

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，減少勞動強度，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。

 二．:產品優勢

 1、安裝簡單：立柱式結構，可連接普通沖床、氣動沖床及各種油壓機；

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用；

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制解決方案；

5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等；

 

三:核心配件

各軸參數及   配置     

          

        

   

 

 

軸位名稱

用途

行程

速度（max)

驅動方式

主要配置

Ⅰ

上下

255mm

360mm/s

schneider伺服

臺灣HIWIN絲桿.滑軌

Ⅱ

大擺旋轉

175°

180°/s

schneider伺服

RV-D減速機

Ⅲ

前后

400mm

200mm/s

schneider伺服

臺灣HIWIN絲桿.滑軌

Ⅳ

手臂旋轉

270°

720°/s

schneider伺服

臺灣利明行星減速

 

四:技術參數：

技術參數

工件負載

5KG/10KG/15KG（非標可定制）

重復定位精度

±0.03MM

安裝方式

落地式/懸掛式

工作行程

上下255MM，前后400MM

橫臂旋轉軸角度

360°

搖臂角度

180°

工作半徑

2200MM

上下軸升降速度

1.5M/S

水平軸伸縮速度

2.0M/S

橫臂旋轉軸速度

220°/S

吸盤旋轉軸速度

360°/S

自由度

標配為4自由度，可定制5或6自由度非標產品

伺服電機功率

400W/400W/750W/400W

控制系統

法國schneider專用工控系統

觸摸屏

標配7寸（可選10寸）

調試方式

拖動示教與數字輸入

工藝包儲存

支持多種產品工藝包儲存，最多達100組

沖床連線與互鎖

標配

相鄰機械手通信

標配

外圍抓手監控

內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制

自動檢測裝置

備選（漏沖孔檢測，產品壓傷檢測，揮發性沖壓油噴霧裝置

工作環境

溫度：0-65°，相對濕度：35%-95%不結露

電源要求

220v±10%或380V±10%（依伺服電機選型而定）

設備壽命

8年以上

 

五:運動范圍

聯系方式
公司名稱 中山重恒自動化科技有限公司
聯系賣家 崇先生 （QQ：360529800）
手機 㜉㜆㜊㜇㜆㜃㜋㜌㜆㜈㜅
地址 廣東省中山市
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