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電動執行機構的基本結構
其電動執行器主要是由相互隔離的電氣部分和傳動部分組成，電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。
因此梯形螺桿通過自鎖的輸出軸將直線行程傳遞到閥桿。執行機構輸出軸帶有一個防止傳動的止轉環，輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動位置指示器。輸出軸止動環上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。同時執行機構的行程也可由齒條板上的兩個主限位開關開限制，并由兩機械限位保護。

控制器結構
控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎，通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉換成數字信號，微處理器根據采樣結果通過人工智能控制軟件后，顯示結果及輸出控制信號。

執行機構工作原理
電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號，原理方塊圖如下圖所示。
當控制器的輸入端有一個信號輸入時，此信號與位置信號進行比較，當兩個信號的偏差值大于規定的死區時，控制器產生功率輸出，驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動，直到偏差小于死區為止。此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。

調節閥基本結構
調節閥與工藝管道中被調介質直接接觸，閥芯在閥體內運動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數就可以對工藝參數進行調節。下圖給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結構，它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。直通單閥座的閥體內只有一個閥芯和一個閥座，其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。直通雙座調節閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。

實物圖：