鑫藝XY-105D型信號與系統控制理論計算機控制技術實驗平臺單片機控制技術實驗臺
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一、產品概述
本實驗平臺集“信號與系統”、“控制理論”和“計算機控制技術”典型實驗環節于一體的教學設備,它能完成“信號與系統”、“控制理論”及“計算機控制技術”教程的全部實驗內容。實驗平臺配有各種測量儀表,系統功能完善,實驗內容豐富,能提高學生的實際分析與解決問題的能力。
二、系統特點
1、 該實驗平臺具有實驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優點。
2、 在實驗設計上,信號與系統實驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢復、各種濾波器等實驗外,還有一階、二階電路的各種特性研究實驗。
3、 控制理論既有模擬部分的實驗,又有離散部分實驗;既有經典理論實驗,又有現代控制理論實驗。
4、 計算機控制系統除了常規的實驗外,還增加了當前工業上應用廣泛、效果卓著的閉環控制技術,并通過虛擬示波器進行監控、顯示。
5、 擴展性強:各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性,方便學生自己重新設計。
三、技術性能
1、 輸入電源:單相三線220V±10% 50HZ
2、 工作環境:溫度-10℃~+50℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、 絕緣電阻:大于3MΩ
4、 裝機容量:小于0.5Kva
5、外形尺寸:135cm×60clm×140cm,以產品實物為準
四、系統組成
1、電源輸入模塊:提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。
2、函數發生器模塊:提供五種波形信號:正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。
信號的頻率范圍:8Hz—100KHz,分四個頻段。
信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。
3、頻率計:四位數顯,測量范圍1Hz-300KHz,量程自動切換。
4、毫伏表:三位半數顯,測量范圍0~20V,頻率范圍0~100KHz。
5、信號測量單元: 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
6、實物及相關電路:實物由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分組成,它們可與各自的驅動電路完成直流電機閉環調速控制、步進電機轉速控制、溫度PID控制實驗。
7、自由實驗區:由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區等組成。通過接線和短路塊的選擇,可以模擬各種受控對象的數學模型。
五、實驗項目
1、信號與系統實驗:
1、基本運算單元實驗
2、響應與沖激響應實驗
3、系統的模擬實驗
4、無源濾波器實驗
5、定理與信號恢復實驗
6、網絡狀態軌跡的顯示實驗
7、階電路的暫態響應實驗
8、電路的暫態響應實驗
9、電路傳輸特性實驗
10、絡函數的模擬實驗
11、沖信號的分解實驗
12、脈沖信號的合成實驗
13、度對波形合成的影響實驗
控制理論實驗
1、典型環節的模擬研究
2、典型系統瞬態響應和穩定性
3、系統校正
4、控制系統的頻率特性
5、典型非線性環節
6、非線性系統(一)
7、非線性系統(二)
8、采樣系統分析
9、采樣控制系統的校正
10、狀態反饋(極點配置)
計算機控制技術實驗項目
1、A/D,D/A轉換
2、采樣保持器
3、數字濾波
4、積分分離式PID控制
5、拍有紋波系統實驗
6、拍無紋波系統實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
計算機控制技術系統實驗
1、直流電機閉環調速實驗(實物)
2、溫度閉環控制實驗(實物)
3、步進電機調速實驗(實物)