智能相機-OCR字符檢測-視覺數粒機-富唯智能
主營產品: 智能相機, OCR字符檢測系統, 工業讀碼器, 激光打標視覺定位系統, 視覺數粒機
富唯智能智能復合機器人高效替代人工
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產品概述:
智能復合機器人,集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體,搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平臺,能夠輕松實現物料高精度的抓取或放置功能。多種驅動方式,差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪(能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動)。通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合,可廣泛應用于各類環境的搬運、CNC上下料、視覺檢測及設備操控等場景,高效完成生產制造環節中各種復雜或多個不同工位之間的任務,打造智能柔性生產流程。
產品特點:
1、自動路徑規劃,無需軌道;
2、ForwardControl軟件,實現一體化控制,多任務規劃;
3、人機協作,安全可靠;
4、高精度作業能力,最高可達士0.05mm;
5、簡單部署,可視管理;
6、超長續航,自動充電;
7、超穩定導航,安心可靠。
產品參數:
AGV底盤尺寸 | 800mm*560mm*200MM | 1000mm*700mm*200MM | 1000mm*700mm*200MM | |
移動機器人導航速度 | ≤1.4m/s | ≤1.4m/s | ≤1.0m/s | |
工作負載 | 移動機器人 | 150KG | 300KG | 500KG |
機械臂 | 3-25kg | |||
通信方式 | 移動機器人 | IO/Modbus/TCP/IP | ||
機械臂 | IO/Modbus TCP/TCP/IP | |||
復合機器人重量 | 150-320KG | |||
移動機器人導航精度 | ±5mm | |||
協作機器人重復定位精度 | ±0.02mm-±0.05mm | |||
復合機器人最高作業精度 | ±0.2mm(加3D視覺)/±0.05mm(加2D視覺) | |||
軟件 | ForwardControl | |||
導航方式 | 激光SLAM | |||
驅動方式 | 差速/舵輪(全方位運動) | |||
爬坡能力 | ≤20° | |||
電池容量 | 48v/35Ah(三元鋰) | 48v/52Ah(三元鋰) | 48v/52Ah(三元鋰) | |
綜合續航 | 8h | 8h | 6h | |
充電時間(10-80%) | ≤2h | ≤2.5h | ≤2.5h | |
3D避障功能 | ● | ● | ● | |
自動休眠喚醒功能 | ● | ● | ● | |
HIM顯示屏 | ● | ● | ● | |
自動充電功能 | ● | ● | ● | |
機械臂末端3D視覺 | ○ | ○ | ○ | |
機械臂末端2D視覺 | ○ | ○ | ○ | |
機械臂末端其他傳感器 | ○ | ○ | ○ |
注:● 標配 ○ 選配