方案背景

隨著工業自動化程度的不斷提高，自動化生產設備越來越普及。作為工業自動化的典型裝備，促進經濟活動中各行各業的發展。碼垛機器人更是以低廉的成本、高效的作業優勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產效率，降低生產成本，縮短生產周期。

方案介紹

工業機器人碼垛系統在實際應用中并不是由機器人獨立工作的，而是配合自動化設備進行系統工作。工業機器人碼垛系統一般由4個子系統共同組成，電氣控制子系統控制整個碼垛系統的工作流程和節拍。物料傳輸子系統將物料傳輸到機器人工作區域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統自動傳輸到指定位置，由AGV或其他轉運設備進行輸送。

方案價值

碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，象放射物質、有毒物質等，降低工人的勞動強度，保證工人的人身安全。實現自動化、智能化、無人化。工業機器人碼垛系統適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，主要對生產制造過程中流水線上的產品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機器人碼垛實現自動化生產是推動企業發展的有效手段。

提升效率：效率提升約70％以上。 ．

降低人力成本：有效降低人力投入，減少人工約80％以上。

方案優勢

(1) 高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，生產效率。

(2) 機器人作業穩定可靠，減少工作失誤，提高產品質量。

(3) 無疲勞連續作業，全天候工作，擴大工廠產能。

(4) 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。

(5) 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

(6) 能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26 KW左右，而碼垛機器人的功率為5 KW左右，大大降低了運行成本。

案例