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活塞桿是一種常見的機械零部件，廣泛應用于液壓系統、汽車發動機、工程機械等領域。它起到連接和傳遞力量的作用，具有重要的功能。然而，由于活塞桿的形狀與姿態各異，在進行機械抓取時容易發生誤差，導致產品質量下降或生產效率降低。傳統的機器視覺系統對于這種復雜形狀的識別和抓取存在一定困難，這給機器人操作帶來了一定的挑戰，需要尋找一種更精確的抓取解決方案。

基于大量的客戶需求和項目實踐，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場景積累了豐富的技術、方案、應用經驗。通過AI+3D技術實現活塞桿正反抓取，點云識別效果好，幫助客戶提高生產效率和質量，實現柔性生產。

項目難點：

活塞桿的正反抓取所面臨的難點主要有兩個方面：形狀復雜性和姿態不確定性。活塞桿通常具有曲線、異形等復雜形狀，傳統的圖像處理方法很難準確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產過程中可能處于各種旋轉、傾斜和變形的姿態，傳統的定位方法也無法滿足需求。

解決方案： 

使用機器人和3D視覺系統的方案，可以引導機器人準確抓取物料中的軸體工件，并放置于指定位置完成上料操作，不僅可以提高生產效率還能減輕工人的負擔。

方案優勢：

1、高精度：采用大視野相機，可對大型軸體進行高精度3D微子識別。

2、穩定性強：通過使用自主研發視覺算法分析模型，能有效應對大型工件可識別面積小、點云稀少的問題。

3、適應性高：通過軌跡規劃算法和防碰撞處理，可以適應各種中大型零件的無序抓取需求，定位放置位姿，引導無碰撞準確下料。

4、提高生產效率：在車間流水線作業區進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業生產效率。

3D視覺引導活塞桿正反抓取技術的出現，為解決傳統抓取方法難以準確判斷活塞桿正反方向的問題提供了新的解決方案。這一技術具有較高的準確性、適應性和自動化程度，為機器人操作帶來了全新的可能性。未來，隨著技術的不斷發展和應用場景的擴大，3D視覺引導技術將在工業自動化領域發揮更大的作用。