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砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南某鑄造技術項目簡報）

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。

一、應用背景

在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

二、產品介紹

達泰DTD418MB采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。

三、產品選型

達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

四、無線解決方案

根據現場情況，達泰PLC無線通訊技術團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的S7-1200PLC上各搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為G120C變頻器。

由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊技改后設備維護率低，穩定性提高，節約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。
無線通訊方案示意圖 

五、無線方案的好處

1. 節省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節約了電纜使用量，降低了維護費用。

2. 安裝簡單，無需二次開發：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協議進行了再次加密處理，可以確保數據的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩定，不存在任何干擾情況。

4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。

5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。

六、成功案例

中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

七、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的“智”造企業，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發明認證，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，參與沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。現已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。