電腦與多臺PLC通訊-RJ45接口對接-實現AGV小車的無線操控
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工業交換機之間Profinet無線以太網通信方案
特別聲明:文章及方案圖片皆為達泰電子原創,轉載請標明出處。
在實際應用中,車間里控制柜內會有PLC、伺服電機、變頻器等設備同時與觸摸屏做數據交互,這些設備一般通過工業交換機進行數據組網。總控室內的PC組態軟件往往需要采集到,車間內各部分觸摸屏、PLC、變頻器等設備信號,此時往往是工業交換機之間需要實現無線通訊。
本方案以組態王、西門子觸摸屏、兩臺交換機和2臺西門子S7-200SMART為例,介紹工業交換機在Profinet協議下的自組網無線通信實現過程。在本方案中采用了達泰西門子PLC無線通訊終端——DTD418MB,作為實現無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
本方案中,用戶,無需更改網絡參數和原有程序,也不必了解協議細節,通過西安達泰電子歐美系PLC專用無線通訊終端-- DTD418MB,即可直接實現工業交換機之間無線以太網通訊。
無線網絡圖
二、測試設備與參數
西門子PLC型號:S7-200Smart × 2臺
上位機:組態王6.55 × 1臺
西門子觸摸屏: SMART 700 IE V3 × 1臺
工業交換機:DT4050 × 2臺
達泰歐美系PLC無線通訊終端——DTD418MB × 4塊
主從關系:2主2從
通訊接口:RJ45接口
供電:12-24VDC
通訊協議:Profinet協議
傳輸距離:100米,1KM
三、達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發兩收無線架構,空中傳輸速率高達 300Mbps,兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議,并采用 OFDM 調制及 MINO 技術,使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統,同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網,將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起,不需要編寫程序,不需要布線,并且穩定可靠。
主 要 特 征:
可以直接代替有線以太網線,實現無線組網;
支持西門子S7協議、PROFINET協議、MODBUS TCP/IP協議等;
全數字無線加密傳輸方式,不插卡無運行費用;
無需更改程序,即插即用,自適應接口協議;
二十年工業現場運行經驗:可確保無線產品工作于各種惡劣環境下的工業場合長期運行。
四、接線方式
1、上位機與DTD418MB接線:
用一根通訊線,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入上位機的RJ45接口。
2、觸摸屏與DTD418MB接線:
用一根通訊線,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入西門子觸摸屏的RJ45接口。
3、PLC與DTD418MB接線:
用一根通訊線,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
五、配置組態王TCP驅動文件
1.打開相關文件夾
2.搜索kvS7200.ini文件,以記事本的方式打開
3.修改如下
其中的“192.168.2.10”是cpu的ip地址。如果有多臺,應列出它們的ip地址。“0”表示CPU的槽號。注:S7-200TCP默認CPU槽號為0。
六、組態王配置
1. 創建一個工程,輸入名稱,點擊“是”
2.點擊設備選擇S7—200TCP驅動
3.輸入邏輯名稱
4.選擇任意串口或者默認
5.設置200SMART PLC IP地址
6.默認參數
七、設置組態王畫面
1. 數據詞典—定義變量
2.畫面—創建一個新畫面
3.關聯變量
八、觸摸屏配置
1. 配置屏的選型
點擊菜單欄“項目”——選擇“新建”——選擇觸摸屏型號“Smart 700 IE V3”——設備版本“3.0.2.0”這里選擇版本和觸摸屏版本要一致,否則下栽程序失敗。然后點擊確定。
2.配置觸摸屏和2臺PLC連接
3.變量設置
將2臺PLC的M0.0-M0.3在這里設置為觸摸屏“按鈕”的變量,將2臺PLC的Q0.0-Q0.3在這里設置為觸摸屏的“指示燈”變量。
4.建立文本列表
5.新建畫面設置
6.下栽程序
以上配置完成點擊菜單欄“項目”里面“編譯器”再點擊生成。編譯成功后保存項目,再點擊“傳送”——“傳輸”在彈出對話框選擇如下,再點擊“傳送”可下栽成功。
九、PLC程序的下栽
1、①號PLC設置
2、②號PLC設置
十、測試方法
1、用組態王/觸摸屏的M點按鈕控制PLC對應的Q點,同時在組態王/觸摸屏上監測Q點輸出。
2、給PLC的I點輸入信號,看組態王/觸摸屏是否有監測到相應點的信號。
十一、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創立于2002年,是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的“智”造企業,產品具有“可靠、簡單、智能”的特點,能夠直接取代傳統線纜,實現工業數據信號的無線傳輸,近20年間,達泰先后獲得多項發明,常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商,參與沿線國家建設項目,同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊,為客戶提供多方位的技術保障。現已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目,投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥,冶煉,發電,煤炭,化工等復雜惡劣的工業場合,平均連續使用壽命超過5年以上。
十二、服務介紹
1. 關于產品
我們是廠家;我們沒有代理及經銷商,請聯系西安達泰電子有限責任公司。
2.關于快遞
我們合作的快遞是:順豐、京東快遞,倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞,請提前主動聯系我們溝通解決。
3.關于發貨
生產部根據貨期安排生產,會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。
4. 售后服務
我公司提供的產品,如因產品質量問題(人為因素損壞除外),自客戶收到產品之日起六個月內包換,兩年內免費維修,兩年后只收取維修成本費用;無論什么問題,均可致電我公司售后技術支持,我們將全力為您解決問題,“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。