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      系統主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、 高精度水下激光掃描器、高精度水下導航定位單元，及相關機械手、剪切器、采樣 器等配套工具裝置。借助光學、聲學成像原理，對水下目標進行全方位三維立體成 像，實時檢測水下目標物的狀態和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段， 可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標物搜尋等操作，幫助用戶對水下特 定目標進行系統監測和檢測。

      Falcon 型水下機器人系統功能特性（性能優勢）： ? 特有的位置懸停功能，并可根據指令，自動行走指定的距離，此功能獨一無二 ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統運用,人機相互系統更加人性化、智能化，系統實現自動飛行 ? 經典的開放式框架結構設計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維 護簡單 ? 設計成熟，配套工具系統化，產業化 ? 矢量推進器確保潛器卓越穩定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能 力同等重要） ? 卓越的全向抗流操控穩定性，確保獲取高質量視頻文件和監測數據 ? 分布式智能電子節點設計，部件集成靈活，最多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換 ? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數字攝像和聲納的高帶寬通訊應用要求 ? 具有系統自我診斷和故障隔離功能，最大程度保護系統部件可靠性 ? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低 

Falcon 型水下機器人系統功能用途：

1、 動態實時視頻檢測堤壩、船體水下結構體并保存視頻圖像

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結構體聲納圖像檢測和破損評估

3、 水底淤積物取樣和分布區域評估

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取

5、 配合潛水員進行水下目標物抓取、清洗等輔助工作