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挖掘機生產裝配線無線通訊應用（山東某挖掘機機械制造車間項目簡報）

 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。

一、應用背景

山東某挖掘機機械有限公司主要產品有裝載機、挖掘機、道路機械及核心關鍵零部件等系列工程機械產品。為加速新舊動能轉換，全新挖掘機整機裝配線配合勞動組合的調整，提高裝配水平和生產效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質量和生產操作安全性，便于集中管理；大大減輕了勞動強度，適應了上批量，上效益的要求。

挖掘機生產裝配線的無線通訊項目共涉及兩個應用場景，一個是對牽引機和挖掘機裝配流水線自動互鎖防呆系統中的應用，另一個是生產線輔料加注機加注量的可視化操作系統中的應用。

二、無線技改應用場景一

在挖掘機裝配工序中，液壓系統檢測、調試是其生產工藝中的重要環節。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動臂動作，這一過程中流水線挖掘機因帶動偏移易發生安全事故及機械損傷故障等情況，需要采用牽引機鏈條牽引固定流水線挖掘機，避免生產事故發生。當該工位作業完畢，流水線的挖掘機需要由輸送帶運送到下一工區繼續進行裝配，操作工人會有忘記取下鏈條掛鉤的情況發生，輸送帶運行造成流水線挖掘機被拽偏流水線，甚至牽引機被拽分離，損壞設備。
客戶需求是想實現牽引機鏈條是否歸位信號無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據牽引機鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運行，從而達到安全生產的目的。

達泰PLC無線通訊專家團隊決定采用達泰DTD112HB無線雙向開關量傳輸終端進行牽引機和挖掘機裝配流水線的安全互鎖，自動運行和報警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設定位置，流水線才能夠運行，如果在節拍時間結束后，鏈條未放在設定位置，該裝置會進行聲光報警提示操作者，同時流水線也不會運行，該裝置起到主動性的自動保護功能，實現生產流水線安全生產，避免故障地發生，提高裝配流水線的生產效率。

【產品介紹】

達泰1系工業級無線開關量信號傳輸器DTD110H實現點對點的無線開關信號遠傳功能，通過無線信號發射器和無線信號接收器代替了有線信號傳輸導線，發射端4-16路無源開關觸點或者0-24VDC電壓信號輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號，直接驅動24VDC直流繼電器，與發射端信號逐一對應。還可以選用雙向開關量傳輸終端DTD112H，每個終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對應。

DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業現場的開關量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設備。無線可靠傳輸距離可達50公里，既可以實現點對點通信，也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調試使用。

【產品選型】

1. 達泰1系工業級開關量信號無線傳輸器-DTD110H

2. 達泰1系工業級開關量信號無線傳輸裝置-DTD110HY

三、無線技改應用場景二

挖掘機裝配生產線在生產過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發動機部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機作為必要的輔料加注設備，將設定輔料輸入到挖掘機對應輸送管道中。
客戶需求是想實現挖掘機裝配線加注機與操作臺之間輔料加注量數據無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機加料。

設計要求：

1.輔料加注操作臺端控制柜采用臺達觸摸屏作為主控設備，為便于查看信息，實時加注量數據同步到大屏顯示。

2.加注機由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區距離操作臺100米左右。

4.為實現輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。

根據現場情況，PLC無線通訊專家決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺與加注機的無線通訊工作，在輔料加注操作臺的臺達觸摸屏及加注機的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實現操作臺與加注機之間加料信息相互傳輸，實現輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產及安全隱患，加速裝配線線數字化生產。

【達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M】

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協議、歐姆龍HostLink協議，臺達及永宏等ModbusRTU協議。該產品可以與日系PLC 組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環境及工業場合。

主 要 特 征:

直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；
全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；
直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
支持標準串口協議：Modbus RTU協議、N:N協議

四、無線方案的好處

1. 安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

2. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不產生無線設備運營費用。

3. 數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協議進行了再次加密處理，可以確保數據的安全和可靠性，無線信號繁雜的情況下，依舊可穩定遠距離通訊。

4. 后期便于擴展：自組網無線通訊，可隨時增減從站數量。

5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。

五、成功案例

福建加多寶飲料有限公司，機器人無線控制
哈爾濱普華靈動機器人技術有限公司，為一汽集團機器人配套
大連亞明汽車部件股份有限公司，機床工作狀態
湖北江環環保科技有限公司，攔焦車和PLC柜之間無線控制，3千米
中鋼集團邢臺軋軌廠，行車上接近開關通過無線傳到手持機，50M

六、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的高新技術“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發明認證，被評為高新技術企業，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業百強供應商，參與倡議沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障?，F已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。