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1、絲嘴最大運行速度：60rpm：集成邏輯數控高精度臥式四軸六聯動控制單工位纏繞機設備組成

計算機控制高精度、高性能、高穩定、高安全防護、全部精加工床頭系統及四爪卡盤系統、高精度、高性能、高穩定、高安全防護、直線軸承電動行走全精加工尾系統、高精度、高強度、高穩定性、大全精加工纏繞機床頭、床尾軌道系統（可以使床尾在該軌道上行走到任意位置并鎖緊以加工不同長度的制品）、高精度、高強度、高穩定性、全精加工纏繞機小車軌道加直線軌道系統、計算機控制高精度、高性能、精加工纏繞運行小車系統、纏繞機纏繞導絲嘴伸臂運行系統、計算機控制高精度纏繞機導絲頭旋轉系統、全閉環集成數控伺服電動機電子張力碳纖維紗架系統、纏繞機電子控制多功能循環水浴式自動加熱恒溫式浸膠系統、纏繞機主控制臺系統。

2、集成邏輯數控高精度臥式四軸六聯動控制單工位纏繞機房各個組成部分詳細描述

1.高精度、高性能、高穩定、高安全防護、全部精加工優質鋼制纏繞機床頭系統

采用高精準、無誤差、10000脈沖編碼器的日本安川伺服電動機，編碼器負責采集主軸運動的所有信息，通過計算機處理后精準的控制小車的行走、導絲頭的伸縮、導絲頭的旋轉和主軸的旋轉，并配合的天衣無縫，從而纏繞出各種形狀的制品。

纏繞機床頭由伺服電動機與高精度無間隙行星減速機相連接，行星減速機與主工作軸通過無間隙的聯軸器連接，通過四爪卡盤將設備與模具緊密連接在一起，從而更能保證線型的精確度，也大大提高了生產效率，減少了故障。

主軸箱體要求采用優質焊接件，結構性能穩定，持久性好。

纏繞對象的固定支撐：可支撐重量不低于15噸；

主要進行工件夾緊和運動驅動，床頭箱上設有承擔模具重量和旋轉的雙托輥，配合床尾的支重托滾+回轉頂尖承擔了模具的所有重量，便于工件裝夾時芯軸找正，同時為驅動電機、減速器提供安裝平臺。

2、高精度、高性能、高穩定、高安全防護、全部精加工優質鋼制纏繞機床尾系統

床尾由床尾箱體組成，以適合DN1800以下長度12000mm以內的各種長度制品的纏繞，可調整范圍為0-12000mm任意長度。床尾另設有鎖緊裝置，可以在軌道的任意位置進行鎖緊，以滿足各種長度制品纏繞時的穩定性。尾座側用支重托滾+回轉頂尖；

3.高精度、高性能、高穩定、高安全防護、全部精加工優質鋼制纏繞機床身軌道系統

計算機控制高精度四軸六聯動全閉環氣電伺服控制纏繞機設定高精度的齒輪齒條傳動并采用高精度無間隙軌道，床頭、床身、床尾及紗架系統由優質鋼板組焊，經熱處理消除了內應力并經精密加工組裝而成，它提供了小車的軌道位置和尾座的支撐位置。床尾設有車輪，可以在軌道上行走并可以在任意位置鎖緊定位。以適用12000mm以內不同長度制品的纏繞。

4、計算機控制高精度四軸六聯動全閉環氣電伺服控制纏繞機小車系統

纏繞小車上設有日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電動機，帶動高精度無間隙行星減速機進行旋轉，并通過帶動小齒輪進行行走。由于在床頭的伺服電動機內置的編碼器，編碼器采集到的信息傳遞給計算機，通過計算機來控制小車運動。根據工作指令，可進行各種線型纏繞，達到最佳的纏繞效果、最佳的精度、最完美的外觀。小車有站人的平臺和上人的踏步，往復運動限位功能。小車的驅動是由帶反饋的交流伺服電機通過精密減速機和驅動齒輪完成。運行軌道兩端同時受到軟硬件的限位。

5、伸臂部分

伸臂行程：≤750mm；

伸臂速度：≤1m/s；

伸臂傳動方式:同步帶＋精密滾珠絲杠傳動；

伸臂定位導向: 精密滾動直線導軌。

伸臂驅動系統:日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電動機組成。

伸臂亦由精密導向機構導向，由日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電機通過的無間隙的滾珠絲杠驅動。伸臂運動的構造，采用日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電機、伺服驅動器、國內名牌上海導祥高智能伺服變壓器通過計算機控制。伸臂部件安裝在小車上，其運動軸線垂直于主軸軸線。采用閉式結構，內部設有縱橫加強筋板，提高其結構剛度。

6.導紗嘴運動

絲嘴轉動范圍：0-360°

導絲嘴運動的構造，采用日本安川高精準刻度盤無誤差伺服電機、伺服驅動器、國內名牌上海導祥高智能伺服變壓器通過計算機控制。

1)繞絲嘴采用一組大內孔軸承作為支撐部件，防止膠液進入軸承造成危害。由伺服電機、精密減速器、齒輪或齒形帶動其旋轉。

2)繞絲嘴處設有調整紗帶寬度的機構，可根據所使用的紗線規格及纏繞工藝靈活調整。

3)絲嘴作為組件可方便拆下。

7、纏繞運行電纜橋架系統：

該設備采用電纜橋架系統，優質電纜橋架系統可以保證不會因拖鏈長時間反復而對電纜的往返小曲率半徑的彎曲造成電纜的損壞，使設備顯得更加氣派

8.纏繞機電子控制多功能循環水浴式自動加熱恒溫式浸膠系統：

1)浸膠系統由主體支架、導紗機構、分紗機構、浸膠機構、控膠機構、張力機構、膠槽（含接膠槽）及溫控系統組成（我公司膠槽配有高精度的溫度控制顯示系統，樹脂溫度控制的精確度在行業當中遙遙領先）。浸膠系統主體支架采用304不銹鋼焊接，固定在隨纏繞小車運動的隨動平臺上。

2)膠槽與溫控系統相互獨立，利于膠槽清洗。配有水浴加熱，可調節，升溫速率快。

3)采用上浸膠滾輪式浸膠，保證毛紗充分展開浸透。導紗機構的設計應減少摩擦防止纖維起毛。分紗機構軸鍍絡拋光，減少摩擦（膠槽的各種輥和軸，我公司可能采用更高檔的鋁合金表面鍍鈦合金陶瓷，光亮如鏡面，更加耐磨，對纖維幾乎無損傷）。

4)我公司制作的膠槽上設有上膠輥，當纖維紗經過上膠輥時，在上膠輥上加壓輥，可以沾滿樹脂進行纏繞，膠槽后設有刮膠板，刮膠板與上膠輥間隙可以從大到小無級微調，膠槽和滾輪之間的間距配有高精度的數字顯示功能，調整非常精確和方便，以保證樹脂供應量滿足工藝要求并且不會浪費任何一滴樹脂。

5)我公司在膠槽的出紗口配有精確的張力系統，由程序控制，并把測得的總張力分配到每根線紗的高精度全閉環的伺服電動機全自動伺服張力控制系統上，并能扣除紗線在整個運動過程當中所有的摩擦張力，使全自動伺服產生的張力在纏繞到模具上時完全達到工藝要求的每層張力，該控制系統并有可視性、全過程、全方位的所有張力曲線顯示，并隨時可以調出和打印，以便于分析整個纏繞過程中的每層紗的總張力和每根紗的分張力，并顯示整個運動過程，從而保證制品的質量，對于出現問題的制品馬上就可以找出導致該問題的直接原因。

6)浸膠系統須精加工制作，浸膠輥靜平衡處理，保證浸膠均勻，清洗方便。

7)我公司也經常采用更高檔的鋁合金表面硬化拋光，光亮如鏡面，更加耐磨，對纖維幾乎無損傷，分紗梳滾針采用軸承鋼，其余浸膠或導向部位與纖維有接觸的位置都要進行拋光處理

8）膠槽結構：擠膠輥間隙調節采用彈簧釋放機構，遇到纖維接頭時可自動張開，保證紗線接頭能夠順利通過、我公司在膠槽的出紗口配有精確的張力系統，由程序控制，并把測得的總張力分配到每根線紗的高精度全閉環的伺服電動機全自動伺服張力控制系統上，并能扣除紗線在整個運動過程當中所有的摩擦張力，使全自動伺服產生的張力在纏繞到模具上時完全達到工藝要求的每層張力，該控制系統并有可視性、全過程、全方位的所有張力曲線顯示，并隨時可以調出和打印，以便于分析整個纏繞過程中的每層紗的總張力和每根紗的分張力，并顯示整個運動過程，從而保證制品的質量，對于出現問題的制品馬上就可以找出導致該問題的直接原因。

9）膠槽隨著導絲頭伸縮而同步伸縮，這種優點是：當纏繞圓柱體、圓錐體、筒型、方形梁、錐型、IV型瓶、罐容器、球體及各種組合體的纏繞等制品，如果導絲頭伸縮運動時，會造成導絲頭后面的紗線松弛，同步膠槽可以有效地把松弛的紗線拉回膠槽后部，從而保持張力的穩定，從而可以做出高質量的產品。

10)浸膠槽數30升/個；

12)浸膠槽采用水浴式加分體電加熱控制系統，水浴式溫控儀控制膠槽的溫度，室溫-80℃間任意調整，以保證纏繞的樹脂的黏度及最好的浸潤性，從而保證產品質量。

13)自動溫控功能，溫度控制精度±3°C。

 9.全閉環集成數控伺服電動機電子張力碳纖維紗架系統：

我公司的纏繞軟件采用計算機控制集成數控系統模塊化高級軟件，和同行業的數控系統相比有著無以倫比的優點。因為全部是模塊化操作，無需先進行線型模擬再由會CNC編程的人員往計算機里輸程序，無需因為模擬的不好，而給生產過程造成很多的問題。我們的程序整個模擬過程都是在計算機里面自動生成，不需要在程序外模擬，省了很多時間，提高了生產效率。我公司的程序對操作人員的要求非常簡單，一般文化水平的人就可以操作。所有數控程序需要的人為線型模擬全部在我公司的計算機里自動實現了最佳的模擬線型，操作人員只需要輸入參數，如罐體的直徑、封頭的高度、兩端極孔的大小、纏繞層數、纏繞角度等即可自動完成所有的纏繞過程，自動實現測地線和非測地線的纏繞線型，可以自動纏繞出球體、各種形式的筒體、罐體、錐形體、多邊筒體、組合體等等，搭線精度非常高。整個程序纏繞過程、編程過程、運行過程中的各種參數，包括小車運行中的各種位置數據、床頭的纏繞角度、轉動角度、纏繞層數、整個運行速度都顯示的清清楚楚，并可以隨時調用。

全閉環計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法：

就纏繞層來講，每層的纏繞張力不完全一樣，但每層張力非常重要，張力從內到外逐漸放松，哪怕最輕微的力作用在物體上，都會引起物體的彈性變形，有的變化微乎其微，幾乎看不出來，就像我們在地球上往東走一步，地球就會往西挪一點，微乎到人感覺不到，我們所纏的制品，如果張力調整不好或者模具強度不夠，纏第一層模具往里面縮了，纏第二層時第一層模具又往里面縮了，這時第一層已經松了，纏第三層時第二層又松了，以此類推，纏到最后，只有最后一層是緊的，里面都是松的，試壓時，不用吹灰之力就各個擊破了，所以我們和高等學府一直潛心于張力系統的研究，我們采用了國內最先進的全閉環計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法，這種控制方法能做到以下幾點（在國內、國際首創，控制精度遠遠高于國內外廣泛應用的氣缸伺服電動機張力系統，填補了國內空白）：

(1) 通過計算機作為一個控制中心，自動控制每層的張力，當轉換層數的時候，整個閉環控制系統全部按照指令瞬間調整張力，達到要求，反應非常靈敏，不像氣電伺服系統，氣缸運動很長一段距離、角度位移傳感器才能檢測到搭線的松緊，再調整伺服電動機的張力，反應非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導絲頭伸縮時，誤差非常之大，而我們發明的全閉環計算機編程邏輯控制伺服電機張力控制方法就非常精確，每秒都會檢測張力的變化，隨時調整，快速反應，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當紗線要松弛時，張力會瞬時被拉緊，保持原張力。該張力控制系統整個勻速纏繞過程中40N以下穩定纏繞時張力控制精度為±3N；大于40N穩定纏繞時張力控制精度為±2.5%。,這也是纏繞過程中張力最高的精度。

(3) 每根紗張力在0-70N內可調，但該設備張力全部是計算機控制大小，計算機要求張力多大，就實行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團紗計算機給定的張力，會因為卷徑的變小，張力而不斷地增大，張力控制系統隨時測到張力的變化，不斷地調整張力的變化，使在整個纏繞過程中，永遠保持恒張力。

(5) 當纏繞兩端導絲頭回程時，紗線會松弛，大大影響產品的質量，這時瞬間在程序的控制下，伺服電動機瞬時反轉將紗線拉緊，以保證電動機程序指揮伺服電機（包括所有的系統）跟進，把松弛的張力瞬間補齊，從而使整個纏繞過程中張力非常恒定，從而保證制品的質量。

(6) 斷絲時，立即發生報警，并自動停車。

(7) 每層的張力可由計算機自動設定，也可以由人為設計，可以實時更改，控制精度非常高，所以該程序是國際、國內目前非常先進的張緊程序。

我們的設備配的程序是高等學府經過長期為我公司專門研制的、最適合現場實際的控制程序，具有以下特點：