具有世界先進水平六軸九聯動設備優點

我公司的設備完全響應貴公司的招標要求，招標的所有要求我們都可以做的非常好，我們設備除標書要求外還具備以下眾多優點：

1、六軸九聯動設備

(1) 增加E坐標：導絲頭水平旋轉

包含：伺服電動機系統、中空軸行星減速機系統、數控旋轉平臺系統、E軸程序數控系統等等。

(2) 增加F坐標：導絲頭上下升降。

包含：伺服電動機系統、行星減速機系統、直線導軌系統、高精度升降滾珠絲杠系統、雙氣缸重力平衡系統、F軸程序數控系統等等。

(3) 增加的設備有共有以下坐標運動空間：即六軸九聯動：

第一坐標軸：工件的回轉中心（X軸），即設備主軸轉動為一維；

第二坐標軸：小車水平運動為二維（Y軸）；

第三坐標軸：伸臂做與工件的回轉中心垂直的運動為三維（Z軸）；

第四坐標軸：絲嘴做繞伸臂的旋轉運動為四維（W軸）；

第五坐標軸：導絲頭水平旋轉運動為五維（E軸）；

第六坐標軸：導絲頭上下升降運動為六維（F軸）

第七聯動：紗架隨小車聯動

第八聯動：膠槽隨小車聯動

第九聯動：膠槽隨導絲嘴同時伸縮

2、主軸部分

(1) 主軸傳動齒輪全部采用無間隙的減速機，高精度齒輪系統，進行扭力矩的傳動；

(2) 采用兩個高精度帶有高精準刻度盤的德國西門子大功率伺服電動機和無間隙的減速機，對主軸的精度控制，采用微機控制的消隙系統，將主軸的角度旋轉誤差精度控制＜18″

3、小車水平部分

(1) 我公司采用高精度的無間隙的進口的斜齒輪、斜齒條傳動。

(2) 小車采用采用高精度帶有高精準刻度盤的德國西門子大功率伺服電動機，對小車的精度控制，采用高精度的消隙系統，以消除小車運行過程中的所有誤差，將小車的運行重復定位誤差精度控制≤0.01mm（1000mm處，水平）；

(3) 小車我們采用輕質、高強的合金材料制造而成，保證小車在六軸相互制約、相互協調的運行中，不會滯后，跟上程序要求運動的節奏。為了保證六軸的協調運行，小車的最高運行速度控制選在1.5m/s以上。

4、小車伸臂部分

該設備采用六坐標六軸，各軸之間運動必須非常迅速，有1軸滯后，就使整個設備運轉不能協調，所以伸臂我們會采用最輕型的、高強的合金材料制成，伸臂最大速度1.2m/s以上。因為采用最輕型的、高強的合金材料制作，運行再快，也不會產生振動和頓挫感。

5、繞絲嘴旋轉部分

繞絲頭偏轉也要求速度極快，所以為了保證旋轉快速而平穩，將導絲頭旋轉系統的材料也采用最輕型的、高強的合金材料制成，把旋轉的度數設定為360°旋轉，旋轉最高速度為2.5圈/s

6、控制系統及功能

我們采用世界最先進的六軸纏繞程序和西門子的六軸數控系統配比利時CADWIND程序，除了能纏繞標書上的管道、筒形罐、變徑管道、錐形管道纏繞制品外，還可以纏更多的異形體，如圓形截面的軸對稱回轉幾何體纏繞制品（壓力容器、瓶體、圓錐體、球體、直管）、非軸對稱幾何體纏繞制品（矩形截面和橢圓形截面直管、 三類典型截面類型彎管、T 形件等等。我們平時很多纏不了的異形件，均可在該設備上纏繞，而且所纏繞的所有產品搭線精度更高，生產效率更快。

7、浸膠系統

（1）浸膠系統所有的接觸纖維部件全部采用輕質、低慣量、高光潔度的材料制成；

（2）所有上面轉動的軸承全部采用高精度、無阻力、低慣量的軸承，采取以上兩種措施，可以使浸膠系統減少產生多余的慣性距，能使整個張力控制系統達到最小張力控制。

（3）上膠量采用數字控制，使上膠量的精度控制達到0.01mm。

8、電子纖維張力器

所有軸、所有的輥都采用輕質、高強的材料做成，盡量加大所有輥的直徑，使其產生的慣性距達到最??；

角度位移傳感器在張力變化時，擺臂采用旋轉位移，當擺臂旋轉角度比較大時，角度位移傳感器的角度變化還是很小的，這間接縮小了位移傳感器的感應精度，所以這種張力傳感器方法在世界上、國內都普遍使用， 是一個成熟的張力控制方式，但通過我們這些年來工程技術員的潛心研究，研究成了高集成全閉環、高精準伺服張力控制系統，該張力控制系統能夠完全超越標書的要求，更重要的是，當張力發生變化時，該張力控制系統就會瞬時檢測到張力的變化，并瞬時把變化的張力調整到設定的張力。當斷紗時，立即發生報警，并拉回斷的紗線，并停車，等待工人接好線后重新工作。

全閉環集成數控伺服電動機電子張力碳纖維紗架系統、纏繞機機械張力紗架系統詳細介紹：

(1) 通過計算機作為一個控制中心，自動控制每層的張力，當轉換層數的時候，整個閉環控制系統全部按照指令瞬間調整張力，達到要求，反應非常靈敏，不像氣電伺服系統，氣缸運動很長一段距離、角度位移傳感器才能檢測到搭線的松緊，再調整伺服電動機的張力，反應非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導絲頭伸縮時，誤差非常之大，而我們采用的歐姆龍全閉環計算機編程邏輯瞬時控制伺服電機張力控制方法就非常精確，分分秒秒都會檢測張力的變化，隨時調整，快速反應，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當紗線要松弛時，張力會瞬時被拉緊，保持原張力。該張力控制系統整個勻速纏繞過程中40N以下穩定纏繞時張力控制精度為±1N；大于40N穩定纏繞時張力控制精度為＜±2.5%。

(3) 每根紗張力在0-100N內可調，但該設備張力全部是計算機控制大小，計算機要求張力多大，就實行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團紗計算機給定的張力，會因為卷徑的變小，張力而不斷地增大，張力控制系統隨時測到張力的變化，不斷地調整張力的變化，使在整個纏繞過程中，一直保持恒張力。

(5) 當纏繞兩端導絲頭回程時，紗線會松弛，大大影響產品的質量，這時瞬間在程序的控制下，伺服電動機瞬時反轉將紗線拉緊，以保證電動機程序指揮伺服電機（包括所有的系統）跟進，把松弛的張力瞬間補齊，從而使整個纏繞過程中張力非常恒定，從而保證制品的質量。

(6) 斷絲時，立即發生報警，并自動停車。

(7) 每層的張力可由計算機自動設定，也可以由人為設計，可以實時更改，控制精度非常高，所以該程序是國際、國內目前非常先進的張力程序。

對于外抽紗纏繞，各紗團配置單獨的張力傳感器和張力自動調節機構，用于實現各紗間的張力均勻控制，纖維絲紗團為雙側或單側安裝；對于內抽紗纏繞，各紗配置單獨初張力調定機構，容易保持各紗間的初始張力均勻。

各工位合股纖維配置總張力傳感器和總張力調節機構（根據需要配置，分紗存在自動調節機構且調節范圍滿足使用要求時，一般不配置），安裝在浸膠槽和纏繞絲嘴之間，實現總張力的準確檢測和必要的總張力自動調節。

張力控制柜采用獨立立式柜，控制計算機、張力電源等控制件均裝在控制柜內，所有張力控制使用同一控制計算機和控制軟件，系統使用操作方便。

2 全閉環計算機編程邏輯瞬時控制伺服電機張力系統功能

1) 實時顯示和記錄當前纏繞層的張力設定值、實際值及統計參數。

2) 可對控制過程功能進行設置，如控制電機選擇及設置、斷紗停止張力控制、斷紗報警聲開關、控制結果數據記錄方式設置等。

3) 通過與纏繞主機的通訊，可實現各纏繞層張力設定值的自動切換（即自動跟蹤當前纏繞層）、斷紗自動停止纏繞和纏繞啟動自動張力控制等操作自動化功能。也可用手工進行當前纏繞層張力設定值的自動切換。

4) 可設置控制過程記錄數據頻度（張力曲線圖實時顯示），數據顯示更新頻率等參數并可以停機后隨時調取。

5) 可進行各層控制張力的一次設定。

6) 可對傳感器進行用戶級標定。

7) 可對控制結果數據進行后置處理，包括備份、保存、調入、處理、設定、統計和打印輸出等。