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直升機(jī)租賃直升機(jī)運(yùn)動的線性化方程組

在分析直升機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性時，也和分析固定翼飛機(jī)的穩(wěn)定性一樣，常把其運(yùn)動分為基本運(yùn)動（又稱初始運(yùn)動或未擾運(yùn)動）和擾動運(yùn)動。所謂基本運(yùn)動是指直升機(jī)在駕駛員或自動駕駛儀的控制下，按照預(yù)先給定的規(guī)律進(jìn)行的運(yùn)動；而擾動運(yùn)動是指直升機(jī)在作基本運(yùn)動時，由于外界干擾，使運(yùn)動參數(shù)在一段時間內(nèi)不按預(yù)定規(guī)律變化所進(jìn)行的運(yùn)動。

顯然，在擾動運(yùn)動中，直升機(jī)運(yùn)動參數(shù)變化量的大小與外加擾動的大小有直接關(guān)系。如果擾動較小，則直升機(jī)運(yùn)動參數(shù)的變化量也較小，這種與基本運(yùn)動差別小的運(yùn)動，常稱為小擾動運(yùn)動。在小擾動情況下,直升機(jī)的各運(yùn)動參數(shù)可用它在基本狀態(tài)下的值加上一微擾增量來表示。將它們代入原始方程，再從展開式中消去堪本運(yùn)動方程式，并略去二次及二次以上的增量（即高階微量），所得的增量方程，就是直升機(jī)受擾運(yùn)動的線性化方程，從而使非線性方程組線性化（關(guān)于非線性方程線性化的原理和方法見自動控制原理）。

實(shí)踐證明，應(yīng)用小擾動法獲得的線性化方程組，去分析直升機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性，不僅可以使問題簡化，而且可以得到良好的效果和比較滿意的精確度。這主要是因?yàn)椋饔迷谥鄙龣C(jī)上的氣動力和力矩的微小變化量基本上是運(yùn)動參數(shù)的線性函數(shù)；另外，在實(shí)際飛行中，直升機(jī)所遇到的擾動大都是微小的，所引起的速度和角速度的變化量也是較小的。

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