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水果在我國農業產值中的比重不斷增加，但水果生產機械化顯得明顯滯后，其中果園運輸尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復雜的丘陵和山地區域，但是在種植和采收過程中果品和農資物料運輸仍然以人力運輸為主，生產效率低、勞動強度大。而傳統的輪式農用運輸車缺乏地形的針對性。

目前國外農用運輸車產品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國兩國的地理環境主要以山區為主，耕種規模不大，使得自走式履帶、輪式小型運輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點是丘陵和山區占多數，但以農場經營管理為主，主要使用獨立式農用運輸車和農用拖拉機變形運輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環境與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農場為主，使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具。

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  近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破，主要技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術，為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。履帶運輸車 小型履帶搬運車 小型履帶運輸車 四不像運輸車 久恒機械

為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶式車輛，后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者。履帶式運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應用。因此，本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。