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變頻電機驅動沒有位置環。變頻電機上的編碼器是“速度編碼器”，是為精確計算電機反電動勢的速度反饋。電機反電動勢與電機轉子轉速成正比。
由于伺服電機的普及使用，現在很多控制的思路都會向伺服電機比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機的控制是位置環、速度環、力矩環的閉環控制，這在永磁同步電機的設計原理上就有體現，驅動電流的相位與轉子的位置同步，伺服電機的驅動已確定了位置環是“天然”閉環的。而在變頻電機驅動是異步的，有時也稱為異步電機，即使加上電機后部編碼器的反饋，它也只有速度環，沒有在電機驅動上的“位置環”，因此這個編碼器就是“速度編碼器”。

ABB變頻電機的優點：
1、電動機的效率和溫升在變頻驅動下，變頻電動機效率會高10%左右，而溫升會小20%左右，尤其是在矢量控制或者直接轉矩控制的低頻區域。
2、電動機的絕緣強度問題。由于變頻電動機專為變頻器驅動設計，所以能承受較大的du/dt，所以變頻電動機的絕緣強度要高。尤其是在DTC控制模式下，對電動機的絕緣強度是個很大的考驗。
3、在電磁噪聲和振動方面，變頻電動機在變頻驅動時較普通電動機有更低的噪音和更小的電磁振動。
4、變頻電動機對于需要頻繁啟動、頻繁調速、頻繁制動的場合，要優于普通電動機。
5、主要的區別，還是變頻電動機有額外的散熱，在低頻、直流制動和一些特殊應用場合下的散熱要大大的優于普通的交流異步電動機。

變頻電機使用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，使機械自動化程度和制造效率提升，并能使電子設備小型化、提高舒適性，目前正取代傳統的機械調速和直流調速方案。
變頻電機由于要承受高頻磁場，所以絕緣級別要比普通電機高，原則上普通電機是無法用變頻器來驅動的，但在實際中為了節約資金，在很多必須調速的場合都在用普通電機代替變頻電機，但普通電機的調速精度不高，在風機、水泵的節約能源改造中常常這樣做。在用普通電機代替變頻電機時變頻器的載波變頻盡可能低一點，以降低高頻對電機的絕緣損毀。

ABB變頻電機是指在標準環境條件下，以100%額定負載在10%~100%額定速度范圍內連續運行，溫升不會超過該電機標定容許值的電機。
隨著電力電子技術及新型半導體器件的迅速發展 ，交流調速技術得到不斷的完善和提高 ，逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優異的性能價格比在交流電機上得到廣泛應用。 例如： 鋼廠用于軋鋼的大型電動機和中、小型輥道電動機、鐵路及城市軌道交通用牽引電機、電梯電機、集裝箱起吊設備用起重電機、水泵和風機用電機、壓縮機、家用電器用電機等都相繼使用交流變頻調速電機 ，并取得了良好效果。
變頻電機的工作原理：主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻電機的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻電機，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻電機，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。