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多數機電設備都需要對其初始位置進行設置，若相關的部件不處于初始位置就不能正常啟動設備。當機械設備受程序控制時，都會有相應的初始位置，初始位置是設備運行的起點。在對設備初始位置進行設置的過程中，要結合設備的實際運行情況及其特點，進行有根據的設置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態,因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的

對于機床桁架機械手驅動方式的選擇可分為回轉型和移動型，是通過手指的方法區分，要是通過機械手夾持的不同可以分為內外兩種。

（1）氣動驅動方式：這種控制方式是通過電磁閥來控制機械手，在通過利用氣流調節閥來控制機械手的運動速度，這種驅動的成本比較低，因為得到氣體成本低。

（2）電動驅動方式：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方式使用最頻繁，因為機床也需要用電，而這驅動系統只是需要利用電機，就可以達到速度上的控制。

桁架上下料機械手對工廠的意義

械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。

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