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2、耳帶拉取熔接機構

左側的超聲波振動子和焊接頭，已經解釋過了，所以就不廢話了；

重點看右側的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來說一下部分零件之間的連接關系：

下壓氣缸驅動的是固定板；

熔接拉桿上部分是螺紋，通過鎖緊螺母，鎖定在固定板上；

熔接拉桿和耳帶拉取＆處理機構，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構時，會將整個耳帶拉取機構托起來；

以上就是要做的特殊解釋說明。再來說一下縱向運動的原理：

→ 下壓氣缸帶動固定板向下；

→ 固定板帶動熔接拉桿向下 ；

→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構，因為重力原因開始向下 ；

→ 當耳帶拉取機構到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動固定板向上；

→ 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構，兩者開始一起向上運動 ；

→ 直到上升至氣缸限位。