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HYAI-3  工業機器人光機電一體化實速分揀實訓裝置

一、 機器人光電一體化實訓裝置 概述
      HY-17A機器人光機電一體化高速分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在減少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
  上海華育公司經過精心設計推出：工業機器人光機電一體化高速分揀實訓系統。以下簡稱：高速分揀系統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
  本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

二、特點
1、高速分揀系統機器人系統
      具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，大旋轉速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，大旋轉速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，大旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、高速分揀系統配備有多種類傳感器
      我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統，配備了多種類型的工業常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
3、高速分揀系統追求的目標：高速與穩定
      作為一個自動控制系統追求目標是高速與穩定。否則，將失去任何意義。
      通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統，可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。
我們的穩定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統采用電源容錯保護電路
      設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
      綜上所述，本系統為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發揮學生潛能和創造力的實踐平臺。在此平臺上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
三、 技術參數
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm
2、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa 
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420  功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型  工業機器人
12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
 四、     高速分揀實訓系統實訓項目
 A、氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
 C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
E、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業機器人實訓
(6)工業機器人示教單元使用
(7)工業機器人基本指令操作與位置點設置
(8)工業機器人軟件使用
(9)工業機器人工件的跟蹤抓取
(10)工業機器人成品組裝與入庫