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關節軸承可承受較大的負荷。一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。結構比滾動軸承要簡單些，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。