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多傳感器

1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統發生漏檢。為此,基于高斯混合實現的IC-PHD濾波,本文提出一種改進的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結構類似,不同的是改進算法中每個高斯分量對應的檢測概率或漏檢概率是由多個傳感器的檢測概率和漏檢概率融合而成的。結果表明,改進算法不僅降低檢測概率的影響,同時也弱化了傳感器順序的影響。

2.關于漏檢引起的目標問題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)濾波中,修正系數需要計算每一項均大于零的無窮項的和,計算不可行。為此,提出一種有限項近似方法。該方法在分析無窮項收斂性的基礎上,利用具有代表性的有限項的求和來近似。此外,一旦發生目標漏檢,PM-PHD濾波則有可能估計出目標。為此,基于高斯混合實現的PM-PHD濾波,本文提出一種高斯分量權重的重分配方法。結果表明,該方法能同時避免目標和漏檢的發生,有效提高了濾波算法的性能。

3.關于量測信息利用不完全引起的目標權重估計錯誤問題。在計算由量測劃分產生的量測子集的權重時,由于IC-PHD濾波不能充分利用多個傳感器的量測信息,有時會出現權重過大或過小的現象。為此,本文提出一種雙向權重計算方法。該方法將量測子集的權重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權重過低問題,另一部分主要用于解決因虛警造成的權重過高問題。結果表明,改進方法能有效提高濾波算法的跟蹤精度和魯棒性。

什么是接近傳感器？

接近傳感器，是指代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。其能將檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。

在轉換為電氣信號的檢測方式中，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導開關的方式。 由感應型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構成。

接近傳感器是利用振動器發生的一個交變磁場，當金屬目標接近這磁場并達到感應距離時，在金屬目標內發生渦流，因此導致振動衰減，以至接近傳感器的振動器停振。接近傳感器的振動器振動及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，因此達到接近傳感器的非接觸式之檢測的目的。這就是接近傳感器的運作原理。

接近傳感器廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業。在自動控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動保護環節。接近傳感器具有使用壽命長、工作可靠、重復定位精度高、無機械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強等特點。目前，接近傳感器的應用范圍日益廣泛，其自身的發展和創新的速度也是極其迅速。

什么是壓力傳感器？

壓力傳感器是將壓力轉換為電信號輸出的傳感器。

在講述壓力傳感器的同時，我們必須導出壓力變送器的概念。

通常傳感器由兩部分組成，即分別是敏感元件和轉換元件。其中敏感元件是指傳感器中能夠直接感受或響應被測量的部分；轉換元件是指傳感器中將敏感元件感受或響應的被測量的應變轉換成適于傳輸或測量的電信號部分。

由于傳感器的輸出信號一般很微弱，需要將其調制與放大。隨著集成技術的發展，人們又將這部分電路及電源等電路也一起裝在傳感器內部。這樣，傳感器就可以輸出便于處理，傳輸的可用信號了。而在以前技術相對落后時，所謂的傳感器是指上文中的敏感元件，而變送器就是上文中的轉換元件。

壓力傳感器一般是指將變化的壓力信號轉換成對應變化的電阻信號或電容信號的敏感元件，如：壓阻元件，壓容元件等。而壓力變送器一般是指，壓敏元件與調理電路共同組成的測量壓力的整套電路單元，一般能直接輸出與壓力成線性關系的標準電壓信號或電流信號，供儀表、PLC、采集卡等設備直接采集。