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消防救援窗是消防必不可少的一部分，作為自然排煙的重要設備，排煙天窗可以執(zhí)

行日常換氣功能，又可以在緊急狀態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。而由于排煙天窗的面積

較大、重量較重，一般每一個排煙天窗均采用兩臺電動推桿作為執(zhí)行機構，為了實

現(xiàn)排煙天窗動作的平穩(wěn)性和快速有效性，則要求兩臺電動推桿具備同步運動功能。

本公司以排煙天窗的兩臺電動推桿同步為研究對象，根據(jù)排煙天窗運行環(huán)境及其控

制系統(tǒng)性能要求設計出有效的雙電機同步控制系統(tǒng)。

①針對排煙天窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機速度與負載

電流檢測、雙電機不同步位置補償控制策略，本功蓋采用了主從式同步控制結構，

實現(xiàn)從電機對主電機負載的跟隨;并構建了以單片機為核心控制裝置的排煙天窗同步

控制系統(tǒng)的總體方案。

②針對電機速度與負載電流之間的對應關系，通過直流電機驅動芯片采樣電樞

電流信號，分別對電樞電流的交流和直流分量的分析即可實現(xiàn)電機速度、位置檢測

，并且根據(jù)負載電流的差值實現(xiàn)過載保護功能。

③針對排煙天窗同步控制系統(tǒng)兩臺電動推桿快速響應、高精度的要求，以及兩

臺電機之間負載電流差值的允許范圍，采用模糊PID作為位置同步補償?shù)目刂扑惴ǎ?/span>

控制系統(tǒng)通過檢測兩電機負載差值對從電機轉速進行控制，從而實現(xiàn)兩臺電機的同

步運行。