日韩a级一片-日韩a免费-日韩a视频-日韩va-大香交伊人-大香焦久久

可按客戶要求全尺寸自動檢測、外觀視覺檢驗、視覺定位，進行方案解決定制

   當前，工業產品種類繁多，在工業產品的生產過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化生產線中要求對各零件快速、準確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統的人工定位方法，此方法存在以下缺點：
（1）長時間定位單一產品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結果難以保證；
（2）每個工人對同種被定位準確性的判斷標準有輕微的浮動，定位標準不一致，因此很難保證高質量的產品；
（3）人工定位的速度相對很慢，定位準確一個產品就需要很長時間，人工定位無法滿足高速生產線的在線定位需求。

   隨著科技的發展，市場及用戶對產品的精密程度和質量的要求越來越高，傳統的定位方法已經不能滿足用戶的需求，因此，行業便相繼引進機器視覺技術。
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置CCD ）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
機器視覺技術具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協議輸出，指示激光線進行指示。

   基于機器視覺的視覺定位技術得到了廣大加工廠商的普遍關注，全自動視覺定位方法不但克服了傳統人工定位方法的缺點，同時也發揮了自己快速準確的優點：
（1）定位精度高，定位結果可靠、穩定；
（2）定位速度快，并且可以長時間工作，可以達到24小時全天運行。
3、溜冰鞋全自動視覺激光定位系統實施方案：

3.1、溜冰鞋全自動視覺激光定位系統原理圖示說明：

3.2、溜冰鞋全自動視覺激光定位系統視覺定位；

3.3、溜冰鞋全自動視覺激光定位系統操作流程：

a.操作員啟動設備，運行正常；

b.操作員將鞋子倒扣在操作平臺的腳模上，放平整；
c.啟動檢測鍵，工業相機拍照，圖像采集轉換成數據，通過圖像處理器、芯片進行運算出識別找出前腳掌最寬的地方及鞋跟最寬的地方，然后分別取中點，得出兩個二維坐標；
d.系統給激光模塊指令，照射出一條二維線在溜冰鞋鞋底；

e.操作員根據設備給出的激光線進行冰刀重合定位，上釘初步固定，取下溜冰鞋，給第二位操作員完成全部打釘；

f.操作員再重復以上動作；

溜冰鞋全自動視覺激光定位系統參數：

1.重要相部件功能說明：

2、 溜冰鞋全自動視覺激光定位系統參數：
a.機器視覺器件(包含相機，定制鏡頭和定制光源)；
b.工業控制計算機;
c.圖像處理軟件;

d. 激光運動控制軟件及控制卡;
e. 激光運動系統;

3、 配件要求機器視覺器件：通過機器視覺器件可觀察到工件的面積至少為300mm*150mm，光源亮度均勻。
4、安裝由于機器視覺的工作環境對視覺精度影響很大，所以機器視覺器件的安裝必需至少滿足以下要求：
a.器件的固定必須穩定可靠，避免地面或者設備振動導致器件持續振動;
b.除視覺光源照射外，不得有其他強光直接照射工件表面;
c.器件周圍不得有明顯的粉塵，以免污染光學鏡片;
d.機器視覺器件為精密器件，不得用強力撞擊、擠壓器件;
e.鞋底傳送過來應保證水平平整;
f.實施細節機器視覺器件部分：光源照射區域面積至少為300mm*150mm；采用工業相機和定制鏡頭拍攝工件圖像，并將圖像傳送到計算機。 圖像處理軟件：軟件首先通過標定來矯正機器視覺器件的安裝等因素造成的 圖像畸變，并得出圖像尺寸和工件實際尺寸的對應關系。如下圖。 激光控制窗口：實現激光的出光及位置控制。