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集裝箱吊具按其結構特點，可分為固定式、主從式、子母式、伸縮式4種型式。在伸縮式吊具基礎上又派生出旋轉式吊具、雙箱吊具、可移動雙箱吊具。

1．固定式吊具

固定式吊具也稱整體式吊具，它只能裝卸一種規格的集裝箱。它無專用動力裝置，是通過鋼絲繩的升降帶動棘輪機構驅動旋鎖轉動，從而以鋼絲繩機械運動的方式實現自動開閉鎖銷。這種吊具結構簡單、重量輕，但使用不便，一般用于多用途門機和一般門機上。

2．主從式吊具

主從式吊具也稱組合式吊具。這種吊具由上下兩個吊具組合而成。一般上吊具為20 ft，下吊具為40 ft。在上吊具上裝有動力裝置。起吊不同規格的集裝箱時，只要裝上或卸下下吊具即可。主從式吊具與固定式吊具相比，它使用方便，但重量較大。

3．子母式吊具

子母式吊具也稱換裝式吊具。這種吊具在其專用吊梁上裝有動力系統，用來驅動下面吊具上的旋鎖機構。在吊梁下可換裝20 ft、40 ft等多種規格集裝箱固定吊具。與主從式吊具比較，它具有自重較輕，但更換吊具花費的時間較長。

4．伸縮式吊具

伸縮式吊具是通過液壓傳動驅動伸縮鏈條或油缸，使吊具自動伸縮改變吊具長度，以適應裝卸不同規格的集裝箱。伸縮式吊具雖然重量較大，但長度調節方便，操作靈活，通用性強，生產效率高。

5．旋轉式吊具

可實現平面旋轉運動的吊具稱為旋轉吊具。旋轉式吊具由置于上部的旋轉裝置與調平系統和置于下部的一個伸縮式吊具組成。一般回轉角度在±200。就可滿足要求。旋轉吊具多用于岸橋、軌道龍門起重機和多用途門機。

6．雙箱吊具

雙箱吊具即一次能同時裝卸兩個20 ft集裝箱的、不可移動的伸縮式吊具。與單箱吊具相比，大大提高了裝卸效率。伸縮式雙箱吊具是在標準吊具的基礎上，在主框架的中部增加4套獨立的鎖銷機構及其相應的結構件，從而在保留標準吊具原有全部功能的基礎上，增加了同時裝卸兩只20 ft集裝箱的功能。

7．可移動雙箱吊具

可移動式雙箱吊具的結構形式與一般雙箱吊具基本相同，只是增加了一套中問吊點裝置的平移機構。該平移機構在吊箱或不吊箱情況下均可平移，同時對液壓系統作了相應的改進，電氣上增加了可移動式雙箱吊具控制器等。它既能裝卸單個集裝箱，又能裝卸2個在一定間距中變動間距的20 ft集裝箱。

除了按結構特點分類外，吊具還可以按動力提供方式分為：有電纜式和無電纜式兩種。有纜式是通過電纜和電纜轉筒向吊具提供動力。吊具上所有的用電設備和受控元件均通過一個密封的電控箱，采用專用多芯插頭、插座與吊具電纜相接，既可靠又便于更換吊具。吊具上所有的電氣接線箱均由耐酸不銹鋼制成。為防止箱子中電氣元件的松動，在接線箱的固定位置上加裝了減振墊。無纜式是通過吊具上的動滑輪產生的動能向吊具上的液壓系統和發電機提供動力，通過遙控實施控制。