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產品概述

 正面吊模擬仿真操作教學設備是我公司根據國家行業標準和機械行業標準（GB/T 6974.18-1986）研發的虛擬仿真教學設備，并取得由中華人民共和國國家版權局頒發的軟件著作權證書，證書編號：2015SR047786。

該軟件通過聲光電的效果和虛擬環境的交互讓操作者體驗“身臨其境”的感覺，讓體驗者在虛擬環境中體驗訓練流程、考試標準等，以互動體驗的形式加強對真實設備的認知、操作和熟練，讓體驗者感受真實設備的操作體驗和高度仿真的現實環境，增強學習和訓練的趣味性，可以極大地激發受訓者的學習熱情、提高訓練效率、提高保障，是學校、企事業單位開展教學、培訓、考試、訓練的實用性教學設備。

正面吊模擬仿真操作教學設備利用半實物仿真技術進行模擬，搭建真實的駕駛和操作環境，主要用于受訓人員進行相關的駕駛和操作訓練及考核，重點針對惡劣環境對受訓人員進行科目訓練，使受訓人員在掌握操作步驟和方法的同時明確操作的注意事項。軟件采用進的計算機虛擬仿真技術，把真實的設備及使用場景通過計算機圖形圖像技術呈現，結合半實物模擬設備，將真實設備操作艙的視覺、觸覺以及聽覺等感官模擬呈現給用戶。

三維模型參數

設備模型

1.模型采集根據真實設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差10mm .

2.設備模型包含動力裝置、工作裝置、操縱機構、轉向機構、傳動機構、制動機構、液壓裝置等。

3.根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶可定制涂裝配色，現場進行多角度無死角3D模型展示。

場景模型

1.系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。

2.提供集裝箱裝載場景、集裝箱卸載場景等，多個場景，并可多視角查看。

3.集裝箱裝載場景包含：正面吊、集裝箱群、集裝箱（20ft/40ft）、其他配景等。具備集裝箱裝載的功能。尺寸500mX500m

4.集裝箱卸載場景包含：正面吊、集裝箱群、集裝箱（20ft/40ft）、其他配景等。具備集裝箱卸載的功能。尺寸500mX500m

功能參數

理論學習

支持格式PPT、WORD、PDF、AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。

視頻教學

支持格式AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。

課題參數

課題總覽

涵蓋正面吊常見的施工作業，課題包含：集裝箱裝載作業、集裝箱卸載作業

界面參數

界面要求

界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示。

登錄界面

登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。

復位界面

模擬器具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。

操作界面

系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映正面吊起重質量，設備行駛數據（發動機時速、轉速、油料）、集裝箱狀態，設備自檢狀態，課題進度，視角選擇等信息。

統計界面

可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息

液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機械，它廣泛應用于港口、鉄路、公路運輸作業。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實現過載保護和室內操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械以及運輸機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

5、電液比例系統障礙檢測實驗。

二、實驗內容

1、正面吊機械演示控制實驗

1）抓舉作業，抓舉橫梁根據集裝箱的長度定位；

1）提升作業，主臂和伸縮臂復合進行工作實驗；

2）回轉作業，抓舉橫梁提升同時平臺回轉；（配馬達旋轉平臺）

3）障礙作業，主臂和伸縮臂復合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統以停止或下降指令（選配）；

4）返回，平臺回轉、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、正面吊機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。

4、正面吊機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。